工业机器人技术基础 课程级资源 课程整体教学设计.docVIP

Page1 Page14 职业教育工业机器人技术专业教学资源库 课程整体教学设计 本校如何实施 课程名称： 工业机器人技术基础 编 制 人： 许文稼 邮 箱： Xuwenjia83@163.com 电 话：编制时间： 2014.11.16 编制时间： 编制单位：常州机电职业技术学院 制　　修　　订　　记　　录 文件版别 制修订日期 制修订人 制修订摘要(增、减、改、项目) 1.0 制定课程标准 注释：课程教学设计依各个学校师资、实训条件、周边产业等不同，是个性化的，牵头院校制定设计样板。 《工业机器人技术基础》课程整体教学设计方案 一、课程基本信息 课程名称： 工业机器人技术基础 课程代码：空 学分：请与人才培养方案一致 学时：64 授课时间：请与人才培养方案一致 授课对象：对口高职XXX专业 普通高职XXX专业 三二连读XXX专业 课程类型： 理论+实践(一体化)B类 纯理论A类 纯实践C类 课程性质： 必 修：是 专业选修： 是/否 公共选修：是/否 专业核心：否 校企合作开发： 否 学习领域课程：是 二、课程定位 《工业机器人技术基础》课程是工业机器人技术专业的一门专业基础课程，课程讲授工业机器人定义、技术参数，典型的机械结构及传动方式，常用的传感器类型与控制编程方式和机器人的应用等内容，培养学生看懂工业器人技术文献，识别机构运动类型和应用传动器、传感器等的能力。编程方式及编程语言的讲解能为后续《工业机器人现场编程》等课程做知识准备；机构与驱动元件等的介绍为后续《工业机器人系统维护》 等课程服务；传感技术与控制技术解析能为后续《工业机器人工作站系统集成》等课程中技术的综合应用奠定良好的基础。 先导课程：《机电工程技术基础》、《工程制图》。 后续课程：《工业机器人现场编程》、《工业机器人工作站系统集成》、《工业机器人系统维护》。 三、课程目标 1．知识目标 熟悉工业机器人的定义； 熟悉工业机器人的种类及发展趋势； 熟悉工业机器人坐标系的建立与变换知识； 熟悉工业机器人机械结构类型与特点； 熟悉工业机器人中常用传感器类型与结构； 熟悉工业机器人常用的控制方式； 了解工业机器人编程种类； 熟悉工业机器人应用； 2.能力目标 能看懂工业机器人技术参数； 能绘制工业机器人运动简图； 能按坐标系计算工业机器人运动； 能识别工业机器人常用传动机构； 能识别工业机器人常用驱动方式； 能识别工业机器人常用传感器； 3．素质目标 提高分析与解决问题的能力； 提高团队协作能力； 提高组织管理能力； 具备相应岗位职业素养和创新意识。 四、课程内容 序号 课程单元 知识能力点 编号 内容 1 工业机器人概述 1-1 机器人的由来及定义 1-2 国内外工业机器人发展概况及趋势 1-3 工业机器人的基本组成 1-4 工业机器人的技术参数 1-5 绘制运动简图 2 工业机器人运动学基础 2-1 工业机器人各轴与各类坐标系 2-2 位姿的直角坐标描述与变换 2-3 位姿的齐次坐标与变换 2-4 工业机器人运动学计算 2-5 工业机器人运动速度计算 3 工业机器人机械结构与驱动 3-1 机构特征、特点 3-2 手部特点、要求、分类 3-3 手腕、手臂与机座的特点、分类 3-4 识别工业机器人中常用轴承、齿轮、减速器等传动机构 3-5 认识工业机器人中常用驱动方式 4 工业机器人感觉系统 4-1 位置、位移与测距传感器的认识 4-2 角速度传感器的认识 4-3 视觉系统的硬件组成与应用 4-4 识别工业机器人触觉、接近觉和其他传感器 5 工业机器人控制系统 5-1 工业机器人控制系统认知 5-2 工业机器人控制方式 5-3 电动机控制方式的认识 6 工业机器人编程 6-1 工业机器人编程方式 6-2 工业机器人编程语言 6-3 仿真软件介绍 7 工业机器人典型应用 7-1 行业中机器人应用实例分析 五、学情分析 学生已经先修了《机电工程技术基础》、《工程制图》等课程，所以具备了学习典型的机械结构、控制技术的知识基础。但是学生未系统、全面的了解工业机器人的发展及应用，不熟悉专业术语，未学习过传感器技术相关课程，所以在本课程中需要对相关知识点进行详解。 六、课程教学设计思路 本课程根据人才培养方案的职业岗位及职业能力分析表中的“能正确认识和掌握工业机器人基本类型、结构、工作原理”展开内容安排。 先概述工业机器人的定义、发展及相关技术参数，再围绕工业机器人的“三大部分”，即机械部分、传感部分和控制部分（包括编程）展开详解，最后综合介绍工业机器人的应用及系