工业机器人编程员 系统输入输出与IO信号关联操作 系统输入输出与IO信号关联操作.docxVIP

系统输入/输出与I/O信号关联操作 建立系统输入输出信号与I/O的连接，可实现对机器人系统的控制，比如电机开启、程序启动等；也可实现对外围设备的控制，比如电主轴的转动、夹具的开启等。 1. 系统输入“电机启动”与数字输入信号di1的关联 （1）进入ABB主菜单，单击“控制面板”选项，如所示； （2）单击“配置”选项，对系统参数进行设置，如所示； （3）双击“System Input”选项，如所示； （4）进入如所示界面，单击“添加”； （5）单击“Signal Name”，选择输入信号“di1”，如所示； （6）双击“Action”，如所示； （7）选择“Motors On”，然后单击“确定”返回，如所示； （8）单击“确定”确认设定，如所示； （9）单击“是”重新热启动控制器，完成设定，如所示； 2. 系统输出“电机开启”与数字输出信号do1的关联 （1）进入ABB主菜单，选择“控制面板”，如所示； （2）单击“配置”选项，对系统参数进行设置，如所示； （3）双击“Syetem Output”，如所示； （4）单击“添加”，如所示； （5）单击“Signal Name”，选择输出信号“do1”，如所示； （6）双击“Status”，如所示； （7）选择“Motor On”，然后单击“确定”返回，如所示； （8）单击“确定”确认设定，如所示； （9）单击“是”重新热启动控制器，如所示；