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（信息技术）电子信息工 程测控技术与仪器外文 翻译外文文献英文文献 外文出处： Springer-Link电子期刊 附件 1 ：外文资料翻译译文 SJA1000 独立的 CAN 控制器应用指南 1介绍 SJA1000是壹个独立的CAN控制器，它于汽车和普通的工业应用上有先进 的特征。由于它和PCA82C200于硬件和软件均兼容，因此它将会替代PCA82C200 。 SJA1000有壹系列先进的功能适合于多种应用，特别于系统优化、诊断和维 护方面非常重要。 本文是要指导用户设计基于SJA1000的完整的CAN节点。同时本文仍提供 典型的应用电路图和编程的流程图。 2概述 SJA1000独立的CAN控制器有2个不同的操作模式： BasicCAN模式(和PCA82C200）兼容 PeliCAN模式 BasicCAN模式是上电后默认的操作模式。因此，用PCA82C200开发的已 有硬件和软件能够直接于SJA1000上使用，而不用作任何修改。 PeliCAN模式是新的操作模式，它能够处理所有CAN2.0B规范的帧类型。 而且它仍提供壹些增强功能使SJA1000能应用于更宽的领域。 2.1CAN 节点结构 通常，每个CAN模块能够被分成不同的功能块。SJA1000使用[3][4][5] 最优化的CAN收发器连接到CAN 。收发器控制从CAN控制器到总线物理层或相 反的逻辑电平信号。 上面壹层是壹个CAN控制器，它执行于CAN规范[8]里规定的完整的CAN协 议。它通常用于报文缓冲和验收滤波，而所有这些CAN功能，均由壹个模块 控制器控制它负责执行应用的功能。例如，控制执行器、读传感器和处理人 机接口（MMI ）。 如图1所示，SJA1000独立的CAN控制器通常位于微型控制器和收发器之 间，大多数情况下这个控制器是壹个集成电路。 图 1CAN 模块装置 2.2结构图 下图是 SJA1000 的结构图 图2SJA1000 的结构图 根据CAN规范，CAN核心模块控制CAN帧的发送和接收。 接口管理逻辑负责连接外部主控制器，该控制器能够是微型控制器或任 何其他器件。经过SJA1000复用的地址/数据总线访问寄存器和控制读/写选 通信号均于这里处理。另外，除了PCA82C200 已有的BasicCAN功能，仍加入 了壹个新的PeliCAN功能。因此，附加的寄存器和逻辑电路主要于这块里生 效。 SJA1000的发送缓冲器能够存储壹个完整的报文（扩展的或标准的）。 当主控制器初始化发送，接口管理逻辑会使CAN核心模块从发送缓冲器读CAN 报文。 当收到壹个报文时，CAN核心模块将串行位流转换成用于验收滤波器的 且行数据。通过这个可编程的滤波器SJA1000能确定主控制器要接收哪些报 文。 所有收到的报文由验收滤波器验收且存储于接收FIFO 。储存报文的多少 由工作模式决定，而最多能存储32个报文。因为数据超载可能性被大大降低， 这使用户能更灵活地指定中断服务和中断优先级。 3系统 为了连接到主控制器，SJA1000提供壹个复用的地址/数据总线和附加的 读/写控制信号。SJA1000能够作为主控制器外围存储器映射的I/O器件。 3.1SJA1000的应用 SJA1000的寄存器和管脚配置使它能够使用各种各样集成或分立的CAN收 发器。由于有不同的微控制器接口，应用能够使用不同的微控制器。 图3所示是壹个包括80C51微型控制器和PCA82C251收发器的典型SJA1000 应用。CAN控制器功能像是壹个时钟源，复位信号由外部复位电路产生。于 这个例子里，SJA1000的片选由微控制器的P2.7 口控制。否则，这个片选输 入必须接到VSS 。它也能够通过地址译码器控制，例如，当地址/数据总线用 于其他外围器件的时侯。 图3典型的SJA1000应用 3.2电源 SJA1000有三对电源引脚，用于CAN控制器内部不同的数字和模拟模块。 VDD1/VSS1 ：内部逻辑（数字） VDD2/VSS2 ：输入比较器（模拟） VDD