FCS与DCS溷合式集成控制系统资料.docxVIP

FCS 与 DCS 混合式集成控制系统研究 引 言 控制系统由五十多年前的  PCS( PneumatiCControl System)  的第一代控 制系统，经历了  ACS(AnalogouSControl System)  、 CCS(ComputerControl System)  和  DCS(Distributed Control System)  ， 而发展成今天的第五代控制系统  ———现场总线控制系统 FCS(FieldbuSControl System) 。 集散控制系统 DCS 由操作站、控制站 (监视站 )、应用模件与历史模件、通讯网络和工程师站等组成。 DCS 除采用高可靠性的软硬件以及通信网络、控制站等冗余措施外，还使用故障检测与诊断工程软件，可对生产工况进行监测，从而及早发现故障，及时采取措施，提高了生产的安全性。 上世纪 80 年代后期，在 DCS 的基础上开始开发一种适用于工业环境的网络结构和网络协议，并实现传感器、控制器层的通信，这就是现场总 线。但研究工作进展缓慢，而且无国际标准可遵守。国际电工委员会 ( IEC) 于 2000 年 1 月正式公布了 IEC61158 现场总线全部技术标准。但此标准中容纳了 8 种互不兼容的通信协议。由于是妥协于各方面的既有利益， 并没有实现完全统一国际标准的初衷。 CAN(ControllerArea Network) 总线是现场总线的一种，它一般采用典型的串行总线拓扑结构进行通讯，这种方式的位速率低于环形结构，但是结构简单、成本低、而且通信可靠。 CAN 总线因传输时间短，受干扰的概率低，保证了通信的实时性。 CAN 能对错误的来源进行正确定位， 将永久的硬件错误从软件错误中独立出来，其协议采用 CRC 检验，并提供相应的错误处理功能，同时保证了数据通信的可靠性。 混合式控制系统的提出 现场总线控制系统 FCS 应该与集散控制系统 DCS 相互兼容。首先从工程成本与效益看，现场总线的优势是良好的互操作性，结构简单，布线费用低；控制功能分散，灵活可靠，以及现场信息丰富。然而这些优势是建立在 FCS 系统初装的前提下，倘若企业建立有完善的 DCS，要向 FCS 过渡，则必须仔细考虑现有投资对已有投资的回报率。充分利用已有的 DCS 设施，现有 DCS 的布线以及成熟的 DCS 控制管理方式来实现 FCS 是首选之途。虽然现场总线对已有的数字现场协议有优势可言，但 向其过渡的代价与风险比较大。再者，从技术的继承及控制手段上，也 要求 FCS 与 DCS 应相互兼容。FCS 实现控制功能下移至现场层， 使 DCS 的多层网络被扁平化，各个现场设备节点的独立功能得以加强，因此， 在 FCS 中有必要增加和完善现场子层设备间的数据通讯功能。 FCS 和 DCS 的集成主要包括三个方面： (1)FCS 和 DCS 输入输出总线的集成 DCS 的控制站主要由控制单元 (Control Unit ，CU) 和输入输出单元 ( Input Output Unit  ，IOU)  组成，这两个单元之间通过  I/O  总线连接。 在  I/O  总线上挂接现场总线接口板或现场总线接口单元  (Field bus Interface Unit ，FIU) ，如图 1 所示。现场仪表或现场设备通过现场总线 与  HU  通信， FIU  再通过  I/O  总线与  DCS  的控制单元通信。 这样便实 现了现场总线和  DCS  输入输出总线的集成，即现场总线和  DCS  控制站 的集成。 现场总线和 DCS 输入输出总线的集成具有以下 3 个特点： ①除了安装现场总线接口板或现场总线接口单元外，不用对 DCS 再做其它变更； ②充分利用 DCS 控制站的运算和控制功能块，因为初期开发的现场总线仪表中的功能块数量和种类有限； ③利用已有 DCS 的技术和资源，投资少，见效快，便于推广现场总线的应用。 (2)FCS 和 DCS 网络的集成 在 DCS 控制站的 I/O 总线上集成现场总线是一种最基本的初级集成技 术，还可以在 DCS 的更高一层集成，即在 DCS 网络 (DCSnet) 上集成现场总线，如图 2 所示。现场总线服务器 (FieldbuSServer ，FS)挂接在 DCS 网络上， FS 是一台完整的计算机，并安装了现场总线接口卡和 DCS 网 络接口卡。 现场设备或现场仪表通过现场总线与其接口卡通信，现场仪表中的输入、输出、控制和运算等功能块可以在现场总线上独立构成控制回路， 而不必借用 DCS 控制站的功能。现场总线服务器通过其 DCS 网络接口卡与 DCS 网络 (DCSnet) 通信，也可以把