多径效应误差..docxVIP

1、多路径误差的概念 多路径(Multipath误差:在GPS测量中，被测站附近的物体所反射的卫星信号(反 射波被接收机天线所接收，与直接来自卫星的信号(直接波产生干涉,从而使观测值 偏离真值产生所谓的’多路径误差”。 卫星 2、多路径效应对接收信号的影响： 2.1反射波： 入 nnX00z H z H z z H z z H z GA z GA GA OA GA sin 42sin 2 sin 21(1(sin 2cos 1(sin 2cos 1(2cos ^ ? =? ? =? ? =■■? =-?= -? =?-=-=??为:号的相位差 反射信号相对于直接信 为： 号多经过的路径长度反射信号相对于直接信 2.2受多路径效应影响的情况下的接收信号 U a t U a t U a t U a t U t U a t U S S S t U a S t U S r d r d 3 ?B? CDp ?Wp3030 0 sin sin (cos cos (si n sin cos cos cos(sin Sfnincsin cos cos cos cos(cos cos(cos? ??-???=??-??=+??=???-???+=?? +? =+? ? +? =+=+? ? =?=为: 因为接收信号也可表示 实际接收信号： 反射信号:直接信号： cos 1sin ( cos 1sin cos 2 sin ( cos ( cos 21(s in cos (cos 21(s in cos 1sin sin cos cos 12 2222222 9 9 ? 9 9 ?9BB ?B ?B999999? B9? B 9+? =? +? =+? ? +==? +? =+? ? +=? +? +? ? +=? +? +? =? ? =? +a a arctg a a tg a a a a a a a a a a得:除以第二式，有 将上面两式中的第一式 得: ( ( ( 有 对上面两式求平方和 , 则有 : a a a a a a a a a a a a d d arcsin ; arccos(0 sin cos 1(cos 1(cos cos 1(sin cos cos 1( cos 1(11max 22 22±=-±==++++=++?+?++=??9999999999 9?取得极值 时, 则,当 受多个反射信号影响的情况 cos 1sin (11 刀刀==+? =n i i i n a a arctg 3、B多径信号的模型 下面主要对镜面反射进行讨论，信号经多径传播后，GPS接收机接收到的信号 为： (式1 其中:N为多径的数目 a i第i径反射信号的衰减系数(相对直达信号且a 0=1 A:直达信号的幅度 9 i第i径反射信号的载波相位 3c载波频率 C (t-T i第i路延迟C/A码，而且t 0=0 n (t :均值为零的加性高斯白噪声(AWGN。 由此可以看出，多径信号由反射信号的幅度、相位、延迟以及载波相位的变化 决定。 4、消除多径效应误差的措施： 多径误差不仅与卫星信号方向、反射系数有关，还与反射物到测站的距离有关 至今无法建 立改正模型，现有的减弱多径效应的方法主要有以下三方面： (1观测上:选择合适的测站，避开易产生多路径的环境 （2硬件上:采用抗多路径误差的仪器设备 a、 抗多路径的天线：带抑径板或抑径圈的天线，极化天线 b、 抗多路径的接收机：窄相关技术 MEDLL（Multipath Estimating Delay Lock Loop等（3软件上:加权、参数法、滤波法、信号分析法 5、如何消除多径效应的具体实现方法： 5.1如何消除多径效应对伪码的影响： GPS信号采用扩频调制技术,导航数据首先被C/A码扩频调制,然后再对载波 进行BPSK调制，因此，在GPS接收机中必须采用两个环路分别跟踪载波和 C/A 码。码跟踪环和载波跟踪需要相互配合才能正确跟踪到信号。载波跟踪环一般采 用Costas环，因为Costas环对载波 上的调制信号不敏感，对未解调的GPS信号是 非常适合的。C/A码跟踪环通常采用延迟锁相 环（Delay Lock Loop DLL,以实现对 C/A码传输延时的最大似然估计（ML。在码跟踪环 中，有6个相关器，即在正交通 道上有3个：早相关器、晚相关器和即时相关器。 在同相通道上也有3个相关器: 早相关器、晚相关器和即时相关器。接收到的信号首先分为两路 ，分别被本地产生 的两路正交载波相乘，形成正交通道和同相通道的输入信号，再分别与本地 的早 码、晚码、即时码分别相关。结果再送到码环鉴别器进行处理 ，如图1。 图1同相I通道的DLL C/A码跟踪环 实际上,接收到的GPS中频信号,与载波（同相和正交相