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芃 “电力拖动控制系统 ”kewai 习题
袁第一章习题
蚁1-1 某 V-M 系统,电动机数据为: Pnom=10kW ,Unom=220V ,Inom=55A ,nnom=1000r/min ,
Ra=0.1Ω 。若采用开环控制系统,且仅考虑电枢电阻引起的转速降。
蚅 1.要求 s=10%,求系统调速范围。
肅 2.要求调速范围 D =2,则其允许的静差率 s 为多少?
蚀 3.若要求 D =10, s=5% ,则允许的转速降 nnom 为多少?
螁 1-2 在电压负反馈单闭环有静差调速系统中, 当下列参数变化时系统对其是否有抑制
调节作用,为什么?
肆 1.放大器的放大系数 Kp。
蒃 2.供电电网电压。
蚃 3.电枢电阻 Ra。
袁 4.电动机励磁电流。
蒇 5.电压反馈系数 γ 。
膅 1-3 某调速系统的调速范围是 150~1500r/min ,即 D=10,要求静差率 s=2% ,此时系
统允许的稳态速降是多少?如果开环系统的稳态速降是 100r/min ,此时闭环系统的开环放
大系数应有多大?
蒂 1-4 在教材图 1-23( P19)所示的转速负反馈有静差系统中,当Un * 不变时调整转速反
馈电位计 RP2,使转速反馈系数 α增大至原来的 2 倍。试问电动机转速 n 是升高还是下降?
系统的稳态速降比原来增加还是减小?对系统稳定是有利还是不利?为什么?
袀 1-5
在带电流截止环节的转速负反馈系统中,
如果截止比较电压发生变化,
对系统的
~
静特性有什么影响?如果电VST流反馈电阻 U i Rs 的大小发生变化,对静特性又有什么影响?
袈 1-6
RP1
*
R2
R1
某Un调速系统原理图如下:
R0
R0
M
U ct
RP2 TG
Un
蚃
芁 已知数据如下:电动机: Pnom=30kW , Unom=220V ,I nom=157.8A , nnom=1000r/min , Ra=0.1Ω 。采用三相桥式整流电路, 等效内阻 Rrec=0.3Ω,Ks=40 。最大给定电压为 Unm* =15V ,
当主电路电流最大时,整定 Uim =10V 。
羀 设计指标: D=50 , s=10%, Idbl =1.5I nom, Idcr =1.1I nom。
艿试画出该系统的稳态结构图,并计算:
莅 1.转速反馈系数 α 。
芄 2.调节器放大系数 K p。
肀 3.电阻 Ro、 R1 的数值。
莆 4.电阻 R2 的数值和稳压管 VST 的击穿电压。
肇
1-7 在教材图
1-23 所示转速负反馈有静差调速系统中,已知数据为:
Pnom=2.2kW ,
Unom=220V ,I nom=12.5A , nnom=1500r/min , Ra=1Ω,主电路总电阻 R=2.9Ω,触发整流环节的放大系数 K s=75 ,采用 ZYS-231/110 型测速发电机,其 U Tnom=110V ,nTnom=1900r/min ,测速反馈回路中电位器 RP2 的分压系数 α 2=1/8。运算放大器采用 LF353 , R0=40kΩ 。生产机械要求调速范围 D=20 ,静差率 s=5% 。要求:
1.
2. 肃 画出系统的稳态结构图。
3.
4. 膀 当给定稳压电源为 15V 时,采用 α 2=1/8 的分压系数能否满足要求?
5.
6. 螇 计算调节器的 K p 和 R1 值。
薄1-8 有一 V-M 系统,已知: Pnom=2.8kW ,U nom=220V , I nom=15.6A ,nnom =1500r/min ,
Ra=1.5Ω , Rrec=1 Ω , Ks=37 。
1.
2. 袂 系统开环工作时,试计算
D=30
时的
s 值。
3.
4. 芀当
D =30、 s=10% 时,计算系统允许的稳态速降。
膈 3.如为转速负反馈有静差调速系统,要求 D =30, s=10%,在
机在额定点工作,计算放大器放大系数 K p 和转速反馈系数 α 。
U n* =10V
时使电动
芆4.如改为电压负反馈有静差调速系统, 仍要在 Un* =10V 时使电动机在额定点工作,
并保持系统的开环放大系数不变,试求在 D =30 时的静差率。
薀1-9 试回答下列问题:
莀 1.在转速负反馈单闭环有静差调速系统中,突减负载后又进入稳定运行状态,此时晶闸管整流装置的输出电压 Ud 较之负载变化前是增加、减少还是不变?
薈 2.在无静差调速系统中,突加负载后进入稳态时转速 n 和整流装置的输出电压 Ud 是
增加、减少还是不变?
螄 3.在采用 PI 调节器的单闭环自动调节系统中,调节对象包含有几分环节,突加给定后 PI 调
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