物联网工程实践 教案 电子教案21.docVIP

武汉软件工程职业学院教案（附页） 教案（附页） （第 2 页） （第 PAGE 6 页） 教案 （第 1 页） 章 节名 称 21继电器的连接跟使用 装 订 线授 课安 排 装 订 线 授 课 时 数 2 授 课时 间 第21次 授 课 方 法 讲练结合 授 课 教 具 机房 教 学目 的 使学生掌握继电器正确的使用方法 教 学重 点 继电器的安装和参数配置 教 学 难 点 继电器的安装和参数配置 设备参数： 四路光电隔离开关量采集 四路30A大功率继电器常开、常闭输出 RS485/RS232标准接口；MODBUS-RTU标准协议控制可通过拨码开关设置IO输入变化主动上传软件设定地址等参数；标准工业导轨安装。 导轨安装：拉开 I/O 控制器背部的红色卡扣，将导轨插入背部卡槽，松开红色卡扣，即完成控制器的安装。 螺钉安装：用 2 枚自带垫片的 M4 螺钉以及 4 颗螺母，先将螺钉与模块固定，然后，将螺钉卡入网孔板。 我们了解了安装以后下面我们看一下设备接口的详细信息。 设备连接：采用RS232串口连接 选用 RS232 时，拨码开关第 2 位必须置 ON 采用RS485接口的连接： RS485建议采用120Ω双绞线连接。当传输距离较远时采用带屏蔽的双绞线连接，并将屏蔽层接地。总线上挂接多个设备时，采用并联方式并接。具体接线方法请参考RS485接线规范。选用RS485时,拨码开关第2位必须置OFF 继电器输出的连接： 继电器输出的应用，需要用常开接点进行连接。连接时应注意所接设备的工作电源电压与极性。 开关量输入的连接： 开关量输入电源端（Vio）必须接直流12V电源正极，开关量输入公共端接直流12V电源地。各种开关输入量一端可以接在19-22端口之一，另一端接地。 开关量输入24接12V、23接GND，把开关的一端接在GND另一端接在开关量输入的19~22脚口 当开关有变化时，开关量输入有对应相应的变化，给智能终端一定的返回值。 LED指示灯的功能： 1.I/O控制器上电启动时LED指示灯闪烁两次 2.工作状态下，无数据通信时，LED指示灯每5S亮一次 3.接收到非正确指令时，控制器不响应且不返回数据，LED指示灯微弱快闪。 4.收到正确指令时，控制器响应指令并返回数据，LED指示灯较亮的快闪。 串口通信定义： 波特率 9600(不能修改)、1 位起始位、8 个数据位、1 个停止位、无校验位。 默认通讯地址:0x01 采用 ModBus-RTU 通讯协议 发送的一般指令规则一般是有这么几条，首先是从机地址，它的长度是一个字节，默认地址是01；第二个字节是命令，也是一个字节的长度，如果是0x01表示读取继电器状态，如果是0x0f表示控制全部继电器，0x05表示控制单个继电器，0x02表示读取开关量输入，0x06表示设定设备地址；然后第三个部分是寄存器地址，这一部分是由两个字节组成，0x0010表示读取继电器状态，如果是0x0010表示控制全部继电器，0x0010-0x0013表示控制单个继电器，0x0020表示读取开关量输入，0x0040表示设定设备地址；再往下是数据域；最后两个字节是CRC校验，我们可以通过Java、c工具进行自动生成。 举例：通过智能终端控制声光报警器 在Pc端用串口调试工具给智能终端发送开第一路：AT+AA_RS485TXF008DFF 关第一路： AT+AA_RS485TX=010500100000CC0F 该怎么控制连在第二路的风扇呢？ 根据上表我们能看出来控制第二路的吸和命令是： 0x01,0x05,0x00,0x11,0xFF,0x00 CRC计算器 unsigned short crc16(unsigned char *ptr,unsigned char len){ unsigned short crc = 0xFFFF； unsigned char i； while(len --){ crc ^= *ptr++； for(i = 0；i 8；i++){ if(crc 0x01){ crc = 1； crc ^= 0xA001； } else{ crc = 1； } } } return crc； } 只需在CRC计算器中输入前六位数，CRC校验会直接显示在下面的方框中 开第一路： 01 05 00 10 FF 00 8D FF 关第一路： 01 05 00 10 00 00 CC 0F 那么开第二路的命令就是： 01 05 00 11 FF 00 DC 3F 同样的道理关第二路的命令就是： 01 05 00 11 00 00 9D CF 这样就能实现对一、二、三、四路开关