数控设备维护维修企业解决方案资源建设子项目4 QY02-企业技术解决方案 FANUC系统故障案例.docVIP

一台数控立式铣床，在对刀过程中突然出现系统黑屏，下电后，重新上电无法启动系统 数控系统：FANUC 0i MB 机床型号：XK7312 故障现象：操作者在使用手摇脉冲发生器对刀时，突然系统出现黑屏，并且所有功能都无法使用，下电后，重新上电系统无法启动依然黑屏 故障分析与检查： 1）在观察了机床外部环境以及与操作者口述的进行分析我们首先对手轮进行了外观上的检查没有观察出明显的问题，观察了电器柜之后发现QF29单极空气开关跳闸，跳闸后不能盲目合闸； 2）对照图纸我们发现QF29这条线路使用的是220V交流电源，并且出线端所带的负载是两个给电器柜散热的风扇，确定没有其它负载并且在此合闸后不会出线二次故障的前提下，我们决定重新合闸，上电后发现QF29依然跳闸，然后使用万用表的欧姆档，一般风扇的绕组不会太高所以我们选择200这个档位，在检查风扇绕组电阻值之后对照风扇的铭牌参数后发现两个风扇电机已经开路，也就是说风扇已经烧坏，在此我们对照图纸发现这个故障与系统黑屏没有关系； 3）我们继续上电，观察出一次线路也就是动力电路都正常，X Y Z与主轴的驱动模块都能正常启动； 4）因为系统启动供电使用的是直流稳压电源提供的DC24V电源，所以控制电路中我们针对检查DC24V电源，上电后我们针对检查直流稳压电源，首先脱开输出部分电源线，使用万用表直流档200V档位检查输出DC24V电源正常，然后排除直流稳压电源的故障； 5）然后我们的问题就集中在系统与外部电路的范围内，我们都知道系统内部PLC控制外部电路，而系统和外部电路都是使用的DC24V电源，在此我们可以使用排除法，首先我们拔掉与系统连接的外部电路I/O接口插头，然后启动系统发现系统能够正常启动并且不再出现黑屏，我这样就排出了系统故障； 6）把问题集中外部电路上，在此我们就可以知道为什么系统会出现黑屏，主要原因就是DC24V电源被前位了，也就是我们常说的DC24V电源接地了，我们此时不经就会问为什么电源接地空气开关不跳闸，保险没有烧，系统会得不到电，其实是因为我们的直流稳压电源自身有保护，电源接地时候，电流偏大，直流稳压电源输出功率就会随之偏大，超出自身范围之后，它会自己切断输出电源，这就是我们常说的前位，我们在选取保险和空开的时候也会考虑是否有冲击电流存在，也就是电路中是否有电机等冲击电流负载，在本电路中显然没有，也就是电路是平稳接通电源的，我们在选取时一般按照额定电流的0.85-1倍来选取空开或者保险的所以当电路中的电流还没有达到那么高时，直流稳压电源就已经自己保护了，所以不会跳闸或者烧保险； 7）再回到此故障，我们已经检查出了外部电路有接地，因为外部电路是有输入与输出两个接口的，所以我们拔掉两个接口插头后系统恢复正常，但是外部电路这个范围依然还是很大，所以我们决定找到到底是输入还是输出的问题，在此我们还是要用到排除法，我们先插上输出接口发现系统能够正常上电，所以我们就在此排除了输出电路的故障，问题就集中在了输入电路中； 8）根据线路的走势我们发现这些输出都是公用的一个DC24V电源也就是它们的电源是串接起来的，用万用表蜂鸣档对地检查发现确实存在接地，但是这么多条线路我们如何找出接地的线路呢，因为DC24V在端子排上都是与各个线路串接的，所以们必须把串接的线路一组一组的与DC24V电源分开，必须是一组一组的分，分一组对地测量，没问题的话就需要接回去这样可以避免拆下来的线路混乱导致无法正确的接回原端子排上，最终对地检查发现了接地的条线路； 9）观察线号对照图纸发现这条线路是手动松刀和拉紧刀的按钮电源线，打开按钮内部接线发现线路有破损，用绝缘胶带做好绝缘处理之后，使用万用表检查对地绝缘发现线路依然还是处于接地状态，也就是说线路中还有接地的地方，通过检查线路发现这条线路通过了履带，我们怀疑线路在履带出口处破损的可能性比较大，通过对出口处线路检查发现了有明显的破损对破损处进行绝缘处理后，使用万用表检查对地绝缘发现线路恢复正常。如下图。 故障处理：对破损线路进行充分的绝缘处理，因为在履带的出口处所以在做好绝缘的同时一定还用做好提高强度和耐磨的处理，这样可以降低故障的复发率！