教学课件 线性代数--张学奇.ppt

§1 矩阵的特征值与特征向量的概念 一、矩阵的特征值和特征向量的概念 写成矩阵形式 或 其中 如果当前的水平为 则 所以，过渡矩阵为 由坐标变换公式，可得 第二节 向量的内积 一、向量内积 二、正交向量组 §2 向量的内积 一、向量内积 向量长度满足的性质： 二、正交向量组 得齐次线性方程组 由 得 即 问题：定理1 给出了正交向量组的必要条件。但一个线性无关的向量组未必是正交向量组。对于线性无关的向量组，能否求得与其等价的正交向量组？下面介绍一种常用的正交化方法——施密特正交化方法。 第三节 正交矩阵 一、标准正交基 二、正交矩阵 §3 正交矩阵 一、标准正交基 齐次线性方程组 即 二、正交矩阵 即 由性质2可知定理对行也成立. 矩阵的特征值、特征向量和相似标准型的理论是矩阵理论的重要组成部分。用矩阵来分析工程技术、数量经济等问题时，经常要用到矩阵的特征值理论。 本章主要介绍矩阵的特征值、特征向量和矩阵相似的概念和有关理论，讨论矩阵在相似意义下的对角化问题。 第一节 矩阵的特征值与特征向量 一、矩阵的特征值与特征向量的概念 二、矩阵的特征值与特征向量的求法 三、矩阵的特征值与特征向量的性质 例 求齐次方程组 的一个基础解系及通解. 同解方程组为 二、非齐次线性方程组解的结构 例 求线性方程组 的通解. 解 将方程组的增广矩阵化为行最简形矩阵 原方程组的同解方程组为 对应的导出组的同解方程组为 例 设线性方程组 解 将增广矩阵化为阶梯形矩阵 原方程组的同解方程组为 导出组的同解方程组为 在解析几何中，我们已经见到平面或空间的向量．两个向量可以相加，也可以用一个实数去乘一个向量．这种向量的加法以及数与向量的乘法满足一定的运算规律．向量空间正是解析几何里向量概念连同它们上面定义的线性运算的一般化． 向量空间是线性代数研究的基本对象.本章主要介绍向量空间及基、维数、坐标等概念，向量的内积与正交矩阵． 第一节 向量空间 一、向量空间与子空间 二、基与向量的坐标 三、基变换与坐标变换 §1 向量空间 一、向量空间与子空间 问题：向量组的极大无关组与向量组等价.因此，只要找到向量组的一个极大无关组，就等于掌握了这个向量组.为此引入向量组基与坐标的概念. 下面给出向量组基的定义. 此线性方程组的增广矩阵实施初等变换 即 将上式写成矩阵乘积的形式，有 再由坐标的唯一性得 或 称为坐标变换公式. 三、向量组的秩与矩阵的秩的关系 例 设矩阵 求向量组的极大无关组和向量组秩的方法： 于是 第五节 线性方程组解的结构 一、齐次线性方程组解的结构 二、非齐次线性方程组解的结构 §5 线性方程组解的结构 一、齐次线性方程组解的结构 对应的齐次线性方程组 对此方程组的增广矩阵实施初等行变换 二、向量组的线性相关性 这两个命题可以作为定理直接应用. 证明略. 三、向量组的线性组合与线性相关关系定理 所以 再证明表示法唯一. 两式相减得 第四节 向量组的秩 一、向量组的等价 二、极大线性无关组和向量组的秩 三、向量组的秩与矩阵的秩的关系 §4 向量组的秩 一、向量组的等价 向量组的等价满足下述性质： 此结论与定理1互为逆否命题. 二、极大线性无关组和向量组的秩 方程组通解为 方程组通解为 第二节 n维向量及其线性运算 一、n维向量的概念 二、向量的线性运算 §2 n维向量及其线性运算 一、n维向量的概念 对于向量大家已有所了解，如在中学物理中，力是一个有方向的量，如果让所有的力都从原点发出，决定其性质的便只有方向和大小两个要素了，这种量称为向量，可以用点的坐标来表示.还有位移、速度、加速度等等. 向量概念、向量运算和向量理论具有广泛的应用. 例 矩阵 的每一行可视为一 例 在线性方程组 中. 二、向量的线性运算 例 线性方程组的向量表达式 设线性方程组 由于 反之，由向量表达式也可得线性方程组，称 为线性方程组对应的向量方程. 相应地，齐次线性方程组 对应的向量方程为 第三节 向量间的线性关系 一、向量组的线性组合 二、向量组的线性相关性 三、向量组的线性关系定理 §3 向量间的线性关系 一、向量组的线性组合 本节讨论向量组的线性组合和向量组的线性相关性，它们在向量中具有重要的作用，与线性方程组密切相关，是研究线性方程组的基础. 将向量间的线性组合关系推广到一般情况，有 证 显然由向量的线性运算可知 线性方程组与线性表示之间的关系 由线性方程组有解的判定定理可得 对此方程组的增广矩阵实施初等行变换 线性方程组的解为 回代过程 将第三个方程两边乘以 第一个方程减去第三个方程的3倍 第二个方程加上第三个方程 第一个方程加