遥控小车系统软件设计开题报告.docVIP

毕业设计（论文）开题报告 题目 遥控小车系统软件设计 专 业 名 称 电子信息工程 班 级 学 号 学 生 姓 名 曹龙 指 导 教 师 万在红 填 表 日 期 2009 年 3 月 5 日 一、选题的依据及意义： 随着电子技术的迅速发展，无线遥控已被广泛应用到我们的日常生活中和工业中。于是在我们的生活中也出现了一款新产品，智能遥控小车，它不仅是小孩的玩具，也运用到社会的多个领域中。 在以前的小车中，都是两个轮子没别的，充其量只能是小孩的玩具，在其他领域没起到很大的作用。但是有了遥控小车， 它可以给人带来许多好处，例如，一些危险性的传送性的工作可以由遥控小车去完成。基于以上考虑。于是提出了这个课题，并进行设计，最后做出事物。本控制系统是通过单片机来实现的，主要有电机驱动，显示部分和控制这三个部分。然后在编上按照我们设计要求的软件程序，就可以实现我们的功能。当然，随着社会的发展，智能遥控小车也会得到更多的改进和新技术。 二、国内外研究概况及发展趋势： 遥控小车又称为移动机器人.国内在这方面起步比较晚，从“七五”开始，我国的移动机器人研究开始起步，经过多年来的发展，已经取得了一定的成绩。清华大学只能机器人人1994年通过鉴定。涉及到五个方面的关键技术；基因地图的全局路径规划技术研究；给予传感器信息的局部路径规划技术研究；lujing 规划的仿真技术研究；传感技术，信息融合技术研究；智能移动机器人的实际与实现。香港城市大学智能设计，自动化及制造研究中心的自动导航车和服务机器人。 进入90年代，随着技术的进步，遥控小车开始在更现实的基础上，开拓各个应用领域，向实用化进军。美国NASA研制的火星探测机器人索杰那与1997年登上火星，这一事件向全世界进行了报道。为了在火星上进行长距离探险，又开始了新一代样机的研究，命名为Rocky7，并在Lavic湖的岩溶流上和干枯的湖床上进行了成功的实验。2004年，美国的火星车“勇气”号和“机遇”号登上火星，并且圆满完成了预期的探索任务：每辆火星车都需要至少工作90个火星工作日，在火星上行驶里程至少达到600米，至少造访8个不同地点。必须拍下周围环境的立体和彩色全景照片。“勇气”号和“机遇”号火星车，代表着当前世界上移动机器人的最高水平。 三、研究内容及实验方案： 本设计主要由无线遥控模块、电机驱动与控制模块、精确调速模块、红外避障模块、声光报警模块、里程显示模块几部分组成。课程设计采用STC89C51 单片机为主的微控制处理器作为电动车的控制核模块，能够实现小车在控制下按照正确的指令运行，判断是该向左还是向右，或前后，加速减速，停止等运动。指令通过红外接收，接收到的信号经放大器放大再送到单片机处理来驱动电机往返，并且显示电路并显示出所完成的段路程和当前运行的速度。系统由检测信号采集模块、单片机控制模块、电机执行模块、显示电路模块等构成。根据各模块实现的功能及所能达到的要求 8路 8路 STC89C51 P1 LCD显示 时钟 复位 驱动车轮指示灯 驱动模块 通信接口模块 电机 外部命令 电源 图1 系统的总体结构框图 实验方案： 1.硬件设计： 本系统由传感器信号检测、单片机控制、电机驱动及LED显示等部分组成。 （1）单片机最小系统电路设计：将接收到的信号进行转换放大后来控制电机驱动电路，来完成所能达到的要求。 （2）传感器信号检测电路：该检测电路是由红外发光二极管和一个高灵敏度光电二极管，将光信号转换为电信号。 （3）LED显示电路：显示电路采用LED数码管显示，用来显示小车运行的速度和小车完成运行的里程。 （4）电机驱动电路设计：电机的驱动电路受单片机控制正转与反转来实现前进与后退，采用三极管组成的PWM 电路，将三极管替代继电器，使用稳压，调速过载大，可以实现电压可调控制等优点。 2.软件设计总流程： 开始初始化 开始 初始化计数器，启动信号，标志位 开中断 调显示 调显示 N N 查启动 查启动 有启动标志否 有启动标志否 N以一定速度前进 N 以一定速度前进 Y Y YY Y Y 使小车前进 使小车前进 1键按下否 YN Y N 使小车后退2键按下否 使小车后退 2键按下否 N N Y Y 使小车左转弯3键按下否 使小车左转弯 3键按下否 N N Y Y 使小车右转弯 使小车右转弯 4键按下否 YN Y N 使小车停止清标志位5键按下否 使小车停止 清标志位 5键按下否 图2 主程序流程图 通过红外接收信号，再将接收的信号送个单片机，通过单片机来判断接收的信号，最后通过单片机来控制小车的工作状态. 四、目标、主要特色及工作进度：