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全球高精地图四小天王：竟没一家中国公司！ 智东西（公众号：zhidxcom ）文 | origin 这两年，自动 驾驶火了，顺带带火了车用的摄像头、毫米波雷达、激光雷 达三种传感器。他们充当着自动驾驶汽车的一只只眼睛，帮 助感知外部环境。不过，正如人虽然有各种感官，仍然需要 借助地图寻路一样，自动驾驶汽车也需要一张地图来导航。 不过，自动驾驶车需要的，是高精地图。高精地图的信息比 传统地图更加完备，对于不那么聪明的自动驾驶车来说，高 精地图提供的信息越多，行车过程就越安全。业界认为，L3 级别以上的自动驾驶，高精地图不可或缺。这种行业共识使 得高精地图已然被纳入自动驾驶的风口之中。高精地图究竟 为何物？这波风口之下又诞生了哪些高精地图的新玩家？ 车东西特别整理了一批高精地图初创公司，从他们的角度一 窥高精地图之兴。但颇为遗憾的是，由于政策与行业发展的 成本，这个赛道没有国内创业公司。一、高精地图释疑：不 仅仅是定位更准高精地图顾名思义，就是精度（或者分辨率） 更高的地图。但这样也很容易望文生义，不少高精地图商的 宣传—— “厘米级精度”也容易让理解为：就是定位精度从 米级提升到厘米级了呗。结论部分正确，但过程远远没有这 么简单。高精地图之“精”，其定位之准的来源，在于其信 息之全：高精地图的信息颗粒度直接提升到车道级别，有车 道线的具体位置，车道的曲率、坡度、高程、方向以及限高 限重限速等信息。并且，除了道路之上的信息，车道两旁的 静态物体也是高精地图的重点关注对象——跟人类主要通 过标志物来确定自身位置一样，自动驾驶车也需要这些参考 物来确定自身方位。这些信息主要由文章开头的三种传感器 以及IMU （惯性测量单元）采集，再融合卫星定位信息，最 终达成厘米级的地图精度。除此之外，高精地图的实时性是 另一个尤为重要但容易被忽视的属性。对地图的实时更新可 以保证道路信息的准确——相信每个使用地图 APP 导航的 人都遭遇过地图信息不准的情况，这正是由于传统地图更新 的频率太低（从周到月计）。对于要依赖高精地图实现自动 驾驶的车辆来说，这种实时性更加重要。在高等级的自动驾 驶设计中（L4-L5 ），高精地图是能够作为自动驾驶车的另一 只“眼”，在其他传感器都失效的时候短暂引导车辆驾驶的。 如果高精地图更新的实时性太差，与真实世界的道路情况出 现了极大偏差，那么结果将是灾难性的。二、高精地图初创： 四大玩家各显神通 1、DeepMap——豪华地图“老炮儿”团 队（DeepMap 核心团队与新测绘车，从左到右依次为： COO 罗维， CEO 吴夏青，CTO 马克·惠勒）DeepMap 成 立于 2016 年 4 月，日前刚刚接受过车东西采访。其创始团 队是谷歌地图项目的资深工程师和产品经理：CEO 吴夏青是 谷歌地球的核心工程师，也是谷歌地图企业版的技术负责人， 后来赴苹果地图扛起了三维建筑这一产品线，创业前还为百 度开发过高精地图；CTO 马可·惠勒在 20 年前开创了用激 光雷达进行地图测绘的技术路线，也和吴夏青一起领导了谷 歌地图企业版的开发；COO 罗维则在谷歌地图部门任职九年， 大部分时间都作为一名产品经理进行工作，在地图产品化上 颇有经验。DeepMap 最大的特点是聚集了一批从业经验在十 年以上的地图行业人才，干老本行。另外 “Deep ”也意在说 明，他们在测绘过程中运用了深度学习的技术，主要体现在 车道线识别、道路特征提取、交通标志识别等。他们进行地 图测绘的技术路线是多传感器融合，激光雷达、摄像头、毫 米波雷达都有。为了降低成本，DeepMap 除了用自有的地图 测绘车进行高精地图采集，主要采用与整车厂、供应商合作 的众包模式，在后者的帮助下获取高精地图数据。目前， DeepMap 已经获得总计3200 万美元融资，他们的全新测绘 车，也刚刚到岗。2 、CivilMaps——数据压缩有神功 CivilMaps 成立于 2014 年，其 CEO Sravan 是加州大学伯克利分校电气 工程与计算机科学系的硕士毕业生，此前在一家收视数据分 析公司 Samba TV 工作。CivilMaps 之所以出名，是因为去年 7 月拿到了福特与包括雅虎创始人杨致远旗下投资公司在内 的多家机构共同投出的 660 万美元融资。CivilMaps 为何能 够赢得整车厂的青睐？因为他们能帮高精地图采集“减负”。 激光雷达虽然因其点云数据精度高，在高精地图测绘中占有 重要地位，但是因为应用较晚，并不像摄像头采集的视觉