机器人在汽车工业中的应用.docxVIP

机 器 人 活性气体中弧焊机器人综合装置 民主德国VEB—IFA-Ingenieurbetrieb公司样本 (122) R17 CNC机器人综合装置可用于活性气体中熔极弧焊复杂零件的直线一空间、 曲线一平面与圆周焊缝的焊接工作 (角焊 缝、无坡口焊缝、对接焊缝、V形焊缝等 )。 焊接制件尺寸为300x300×1200ram，回转体直径为400×1200ram，重量可达60kg。 机器 人综台装置配有龙门架，并配备PU315~枪。 技 术 总尺寸t 占地面积 mm 高 1 总重量 kg 回转工作台t 直径 mm 工位数 回转角 度 回转速度 度／秒 工作台传动装置 焊接装备t 焊丝直径 mm 整流器 最大焊接电流 安 (当暂载率为6O％时 ) 电压 伏 焊枪位置精度 mm 焊丝进给速度 米／分 焊枪移动速度 米／分；  规 格 78OO×63OO 3600 4500 2800 2 I80 22．5 电动 1．2～ 2 G500 vc／s型 315 18．5～ 33(64级 ) O．5 0～ lO(64级 ) 85 — X轴 Y轴 Z轴 C轴 崖／秒 工作行程长度 X轴 mrfl Y轴 mm Z轴 mm ) C轴 度 焊抢倾角范围 度 气功规格t 压力 兆帕 ‘ 空气耗量 标准米。川 、时 co 耗量 升／分 (标准米。／小对 ) (当暂载率为 0 时 ) o。t压力 兆帕 ． 电源规格‘ ’ 消耗功率 kw 电压 伏 (赫兹 ) 电子计算机操纵系统 程序设计 程序语言  ： 0 每 jt?参：。≤ 。 16O0 F42O／一280(从龙门架梁中点起 ) 嚣1；／一175(从龙 门架梁上缘起 ) 370 13～ 5O(64级 ) 基 0．2 2o~0, } 口．2 一1．0 2B ’ 220／38o(50) FRS65O：型 PRg65O TGL200—0860 程序设计的内容含有：在 5个轴 (X，Y、z座标，焊枪转动角度 c与 工作台的回 转 )移动长度和速度，焊丝进给速度，焊接电压与焊枪倾角。 在机器人综合装置中可以同时安装 4付不同的龙具，在更换夹具时焊接建度系统可 快速重新调整。采用电缆将能量传递给机器人的运动部件，面回转工作台与甸转传动装 置则通过插座。操纵板上设有多种监控仪表，可在自动工作时控制焊接的各项参数。焊 抢与焊枪回转装置设有双重保护系统，以防止焊枪与装备的接触。R17CNC机器人综 台装置能保证焊缝具有稳定的高质量。 日本汽车工业采用工业机器人若千情斑 Robot News Yearbook 198,6／1987年 00年代 Roi~O,tTechnologles(165) IJ本的小型轿车和中级轿车的生产效率由于大量采用了机器人比琳美瓤缎轿车的生 产效率高出 2～ 3倍。 日本采用机器人最多的是轿车制造。而其中85 的机器人是用于焊接， 5％的机 器 ^ 用于涂漆、装配及其他工作。 矗6 一 l§8 年丰田：日产、马自达、奉田、三菱、铃木，富士重型、太发、五千铃、 ‘日 吁与甄产柴油机趁些日本汽车厂家安款的机器人台数依次排列如下 (台 )；131)0 1600， 6a0，稿O、S00-、535，520、220～280、180、10与20。奉田与铃奉添置的机器人中也有 用于痒托革生产的 铃术公司用于瘁托车生产l 的机器人大概是83台 日野汽车公司添置了自行设计制造的自动生产线，所以采用的机器人数鼍不大 (只有10台 )。 1985年工业机器^感数；镪 { 台，茸甫棚 乎装配工作韵 是 J,~798台，占总数的 ，1985年弧焊机器人为4786台，点悍机器人3011台，装卸搬运机器人4237台，运输机器人1348台，压机上料机器人1114台，压铸机旁机器人749台，喷漆机器人557台。 点焊机器人话甥举起『冗重的点殚钳 (带变压器 )并运送零件，这襄觋了铫器人应用通用l 化的一种趋向。为了提高机器人的工作效率，在努力提高机器人的动作速度。为了提高动作建度，也为了提高定位精度将采用刚性的循环减速齿轮米取代谐波减建齿轮。Fanue公司s系列 4C 3C型饥器人H口采嗣了这种新型减速齿轮。 克菜斯勒公司菜尉机船人的概况 Protl=et{on 1988~V- 卷 100 No5(1p0) 对机器人技术现状分折绪果表明，工业中机器人化有加强冉勺趋势，机器人的使用部门扩展了，l机器人的潜在能力提高了。另一方面，近年来，作为工业机器人主要用户的汽车工业的地位下降了。 f  美国克荣斯勒公司是大最采用工业机器人的汽车公司之一。 1980~1981年该公 司所 有企业拥赢机器人】00 。．到1988年增加到1700台。近 s年内还要增添1000台。起初的 机器人都是液压驱动的，而且主要用于点焊方而