电动自行车驱动电机及其控制技术综述.docVIP

永康市仁天园林机械令限公司 Yongkangrcntian garden machine co」td 厂址：永康市清溪工业区 Add： qingqiin dution yongkang 电话(Tel)： 0579-8721 1669 传真(Fax)： 0579-85 1 8 0 9 0 2 手机(M.T.)：13065941945 E-m ail： yklzq@ MSN： HYPERLINK mailto:phoebe.163@phoebe.163@ Http:// 广州市大成设备有限公司 AM9788充电式电动草坪修剪机 Q点击浏览大怪 ?公司名称: ?发布日期: ?所在地: 生产地址: □?获点击: 简单介绍: 北京新绿美园林机械有限公司 2007-7-26 北京 814 AM9788充电式电动草坪修勢机-新绿美园林机械有限公司是山资深专业人员组成的、专门从事园林机械、 园艺丁具、喷灌设备、草坪草种及园林绿化、喷灌工程设计施工的专业销倍和服务企业。 O我要询价 【详细说明】 AM9788充电式电动草坪修剪机: 厂牌及产 品名称 型号 动 力 関 草 宽 度 底壳 材质 刀片 形式 集草 方式 行 走 方 式 “迈科络“牌 充电式电 动草坪修 剪机 AM97SS 750W24V巴流电动机、丁?作转速4000转/ 分，充电式24V 17安/时密封铅酸蓄电池, 允电时间：16小时 18 英 寸 ABS 塑料 巴刀 ABS塑 料集 草箱 ?》1 X J卜 电动自行车驱动电机及其控制技术综述 2011-09-13 15:31:49|分类：默认分类|标签：|字号大中小订阅 木文引用自扬铭《电动自行车驱动电机及其控制技术综述》 1、概述 电动车是一种安全、经济、清洁的绿色交通工具，不仅在能源、环境方面有其独特的优越性和 竞争力，而能够更方便地采用现代控制技术实现其机电一体化的H标，因而具有广阔的发展前景。 现有电动车大致可以分为以卜7L个主要部分：蓄电池、电池管理、充电系统、驱动系统、整车 管理系统及车体等。驱动系统为电动车提供所需的动力，负责将电能转换成机械能。无论何种电动车的驱 动系统，均具有基本相同的结构，都可以分成能源供给了系统、电气驱动子系统、机械传动了系统门部分， 其中电气驱动子系统是电动车的心脏，主要包括电动机、功率电子元器件及控制部分。 其屮，电动车驱动系统均具有相同或相似的功能模块。 2、电动车电气驱动系统比较 电动机的类型对电气驱动系统以及电动车整体性能影响非常大，评价电动车的电气驱动系统实 质上主要就是对不同电动机及其控制方式进行比较和分析。H前匸在应用或开发的电动车电动机主要有冇. 流电动机、感应电动机、永磁无刷电动机、开关磁阻电动机四类。山这四类电动机所组成的驱动系统，其 总体比较如表所示。 下面分别对这几种电气驱动系统进行较为详细地分析和阐述。 2.1 流驱动系统 闫流电动机结构简单，具有优良的电磁转矩控制特性，所以闫到20世纪80年代屮期，它仍是 国内外的主要研发对象。而且，H前国内用于电动车的绝大多数是直流驱动系统。 但普通宜流电动机的机械换向结构易产生电火花，不宜在多尘、潮湿、易燃易爆环境中使用，其换向器维护困难，很难向大容杲、高速度发展。此外，电火花产生的电磁干扰，对高度电子化的电动汽车來说将是致命的。而且宜流电动机价格高、体枳和乖量大。随着控制理论和电力电子技术的发展,宜流驱动系统与其它驱动系统相比，己大大处于劣势。因此，H前国外各大公司硏制的电动车电气驱动系统己逐渐淘汰了直流驱动系统。 2.2感应电动机驱动系统 2.2.1感应电动机 电动车感应电动机与一般感应电动机相比较具刊以下特征： （1）稳定运行时，与一般感应电动机工况相似。 （2）驱动电动机没有一般感应电动机的起动过程，转差率小，转子上的集肤效应不明显。 （3）运行频率不是50Hz,而是远远在此之上。 （4）采用变频调速方式时，转速与极数之间没有严格对应关系。 为此，电动车感应电动机设计方曲有如下特点： （1）尽力扩犬恒转矩区，使电动机在高速运转时也能有较高转矩。而要提高转矩，则需尽最减 小定转子之间的气隙，同时减小漏抗。 （2）更注匝电动机的电磁优化设计，使转矩、功率和效率等因索达到综合垠优。 （3）减少乖量、体枳，以增加与车体的适呢性。 2.2.2控制技术 应用于感应电动机的变频控制技术主要有三种：V/F控制、转差频率控制、矢量控制。20世纪 90年代以前主要以PWM方式实现V/F控制和转羞频率控制，但这两种控制技术因转速控制范囤小,转矩 特性不理想，而对于需频繁起动、加减速的电动车不太适宜。近几年來，硏制的电动车感应电动机几乎都 采用矢杲控制技术。欠最控制按其侧朿点不同，主要有两种控制策略：提高