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高中物理学案大全,高考学案大全
第3节 大显身手的传感器
1.洗衣机的水位控制是利用压力传感器将水的压力信号
转化成电信号,实验电路的通断,相当于电路中的开关。
2 .自动门是利用红外传感器,人体发出的红外线被传感
器接收产生电压输出信号,指纹识别器是利用电容式传感
器,传感器表面是电容器的一极,手指的皮肤是另一极,
指纹的脊和谷造成电容器电容的差异获取指纹信息。
3 .机器人由机械系统、传感系统、信息处理系统和控制
系统组成,其传感器分为外部传感器和内部传感器。
一、洗衣机水位控制装置
全自动洗衣机的水位控制装置使用了压力传感器。当水位达到设定的高度时接通控制电路关闭进水
电磁阀门,接通洗涤电动机电源.
二、自动门
1.控制自动门开关的是一种红外线传感器。
2 .自动门工作流程:
三、指纹识别器
指纹识别器是通过电容传感器来识别指纹的。手指皮肤与电容传感器表面构成了电容器,由于指纹
的凹凸导致不同位置的电容器的电容值也不相同.
四、传感器与机器人
1.机器人组成
由机械系统、传感器系统、信息处理和控制系统组成。
2 .机器人传感器的分类
分为外部传感器和内部传感器。
3 .传感器用途
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(1)外部传感器用于感知外部工作环境和外界事物对机器人的刺激.包括视觉传感器、超声波传感器
、温度传感器、压力传感器、位移传感器等。
(2)内部传感器(如角度传感器、关节传感器等) ,用于检测机器人自身的状态.
1.自主思考——判一判
(1)全自动洗衣机水位控制装置应用了压力传感器.(√)
(2)自动门应用了红外线传感器。(√)
2 .合作探究—-议一议
(1)为什么指纹的脊和谷相对于另一个极板的距离不同,电容值就不同呢?
提示:由C =Error!知,当正对面积和介电常数一定时,电容与两极间距离是一一对应的,距离越大,电
容越小,所
以脊和谷相对于另一个极板的距离不同时,电容值就不同.
(2)机器人有哪些分类?你能说出几种?
提示:①家务型机器人:能帮助人们打理生活,做简单的家务活.
②操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化
系统中。
③程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
④智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。
生活中的传感器
1.洗衣机水位控制原理分析
(1)结构:如图5。3。1(a)所示,1和2分别是洗衣机的外筒和内筒,3是气室,4是传感器的膜盒
。气室下部与外筒连通,上部与软管、传感器的膜盒连通。
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图5。3.1
(2)过程:向内筒中注水时,水通过内筒壁上的小孔流入外筒,部分水进入气室,气室内被密封的空气
压强增大,使传感器的膜片向上凸起,如图(b)所示.当筒中水位到达设定的高度时,凸起的膜片使动触点
a与静触点b脱离,并与静触点c接触,从而接通控制电路,关闭进水电磁阀门,接通洗涤电动机电源,开
始洗涤衣物。
2 .传感器与机器人感觉对应表
感觉 所用传感器 效果 当前发展水平
视觉传感器 使机器人拥有人眼的视觉
视觉
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