单闭环温度控制系统.docxVIP

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2021-01-31 发布于天津
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单闭环温度控制系统.docx

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THBCC-1实验平台错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。错误！未指定书签。 THBCC-1实验平台错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。错误！未指定书签。单闭环温度控制系统实验姓名：徐天富学号：0707030115 班级:2007级自动化1班实验指导老师： —万敏___成绩：、实验目的 1 ?理解温度闭环控制的基本原理; 2?了解温度传感器的使用方法； 3.学习温度PID控制参数的配置、实验数据或曲线实验数据表实际温度T 30c 35c 40c 45 c 50 c 电压pv -1.018066 -1.187744 -1.346436 -1.514893 -1.647949 偏差ei P 0.661934 : 0.492256 0.333564 「0.165107 0.032051 控制量op 3.500 3.500 3.500 3.500 3.500 参考程序 dim pv,sv,ei,ex,ey,k,ti,td,q0,q1,q2, op,x,Ts,ux,tv sub In itialize(arg) WriteData 0 ,1 end sub sub Take On eStep (arg) pv = ReadData(1) 当前测量值 sv=50 设置温度 k=20 ti=5 td=0 Ts=0.1 采样时间100ms ei=((sv-35)/30+1.18) -abs(pv) 当前偏差 q0=k*(ei-ex) 比例项 if Ti=0 then q1=0 else q仁 K*Ts*ei/Ti 当前积分项 end if q2=k*td*(ei-2*ex+ey) /Ts 微分项 ey=ex ex=ei op=op+q0+q1+q2 if op=3.5 the n op=3.5 end if if op=1 the n op=1 end if tv=35+30*(abs(pv)-1.18) TTTRACE 温度=%f,tv 输出温度 TTRACE Hop=%f^,op TTRACE ei=%f,ei TTRACE pv =%f,pv WriteData op ,1 end sub sub Fin alize (arg) WriteData 0 ,1 end sub 温度控制系统的方框图三、实验总结开机就是29c，但是当时温度莫得那么高，不知道为啥？可能是有偏差吧！也有可能是零点温度设置不对！从45 c -50 c要好久没有上，结果把上限改为 150C相当快就ok 了，不晓得可以不！呵呵！