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考试科冃：实验技术与信号采集分析 题 冃:岀租车计价器的信号采集和控制 出租车计价器的信号采集和控制 0、设计意义及目的 出租车计价器是顾客与出租车司机双方的交易衡量标准，它是出租车行业发 展的重耍标志，是出租车中最重耍的计量工具。具有良好性能的计价器无论是对 广大岀租车司机朋友还是乘客來说都是很必耍的。现在已经使用的出租车计价器 是用8位单片机实现的，而16位单片机集成度更高，抗干扰能力更强，所以提出了 用16位单片机为核心的出租车计价器的研制。在里程信号的采集中提出了使用 更加精确、廉价、实用的霍尔式传感器。 1出租车计价器设计原理、元器件组成 出租车计价器通过传感器与行驶车辆的车轮连接，传感器测出与车轮转数成 比例的脉冲数，根拯脉冲数可以计算出里程,而出租车的营运金额是营运里程与 价格的函数（等候时间一般折算成一定比例的里程來计算）。湎 图1是出租车计 价器的基本组成原理图。 I |空臺牌| I 1—~T监控承 理劉 图1岀租车计价器的基本组成原理图 3出租车计价器硬件组成 出租车计价器主要有MCS-51单片机、里程传感器模块、数据显示模块、掉 电存储模块及按键等组成。出租车计数器硬件实现过程如图2。 如图2出租车计数器硬件实现过程 3.1MCS-51单片机选用 本电路的核心部件使用AT89C51单片机⑴。AT89C51D单片机如图3,此芯片 是美国ATMEL公司生产的低电压、高性能CMOS 8位单片机，具有丰富的内部资 源:4kB闪存、128BRAM. 32根I/O 口线、2个16位定时/计数器、5个向量两级 屮断结构、2个全双工的串行口，具有4. 25?5?50V的电压T作范围和0?24MHz 工作频率，使用AT89C51单片机时无须外扩存储器。另一主耍部件是DAC0832,此 芯片是8位分辨率D/A转换集成芯片，与处理器完全兼容，其价格低廉，接口简单, 转换控制容易等优点，因此在单片机应用系统中得到了广泛的应用。KA324是四 路独立的集成差分放大器。 P1.0P1.1P1.2 P1. 3P1.4P1.5P1.6P1. 7RST/VPD(RXD)P3? 0 (TXD)P3.1 (IHT0)P3, 2 (TNTT)P3. 3 (T0)P3. 4 (T1)P3. 5 (WR^) P3. 6 P1.0 P1.1 P1.2 P1. 3 P1.4 P1.5 P1.6 P1. 7 RST/VPD (RXD)P3? 0 (TXD)P3.1 (IHT0)P3, 2 (TNTT)P3. 3 (T0)P3. 4 (T1)P3. 5 (WR^) P3. 6 (RD)P3. 7 XTAL2 XTALlVss 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 1 12 13 15 16 18 19 20 89C51 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 2221 Vcc P0. O(ADO)P0. 1 (AD!) P0.2(AD2) P0. 3(AD3)P0.4(AD4) P0.5(AD5)P0.6(AD6) P0. 7(AD7) El/Vpp PSEN P2.7CA15) P2?6(A⑷ P2.5(A13) P2.4(A12) P2.3(A11) P2.2(A10) P2.1(A9)P2.0(A8) 图3 AT89C51D单丿f机 出租车中需要一个能准确获得车轮转动即路程计量信号的装置，以得到标准 的脉冲信号送入单片机的定吋/计数器T1即P3. 5引脚，利用单片机的T1的计 数功能完成100次的计数后产生一个中断来完成路程的测量。 为了使行车数据的精确度和稳定性做到很高，本系统在信号采集元件上使用 霍尔传感器⑵。霍尔元件具有结构简单、体积小、动态特性好和寿命长的优点。 图4给出了一些霍尔式位移传感器的工作原理图。图（a）是磁场强度相同的两 块永久磁铁，同极性相对地放置，霍尔元件处在两块磁铁的中间。由丁?磁铁中间 的磁感应强度B二0,因此霍尔元件输出的霍尔电势UH也等于零，此时位移厶 x二0。若霍尔元件在两磁铁中产生相对位移，霍尔元件感受到的磁感应强度也随 Z改变，这时UH不为零，其量值大小反映出霍尔元件与磁铁Z间相对位置的变 化量。（b）所示是一种结构简单的霍尔位移传感器，由一块永久磁铁组成磁路 的传感器，在Ax二0时，霍尔电压不会等丁?零。图（c）是一个由两个结构相同的 磁路组成的霍尔式位移传感器，为了获得较好的线性分布，在磁极端面装有极 靴，霍尔元件调整好初始位置时，可以使霍尔电压UII二0 由此可知图Q）结构的传感器，其动态范围可达5 mm,分辨率为0. OOlmmo 图（b）和图（c）这两种传感器灵敏度很高，但它所能检测的位移量较小，适合 于微位移量及振