电机及拖动 知识点1 正余弦旋转变压器 7.3.1正余弦旋转变压器.docVIP

第三节旋转变压器 E 教学目的 1.了解旋转变压器两种常用类型z 2. 了解正余弦旋转变压器的工作原理z 3. 了解线性旋转变压器的工作原理: 4. 了解旋转变压器的应用. E 教学内容 ? 正余弦旋转变压器2 ? 线性旋转变压器: ? 旋转变压器的应用: 旋转变压器是自动装置中较常用的精密控制电机.当旋转变压器的定子绕组施加单相交 流电时，其转子绕组输出的电压与转子转角成正弦余弦关系或线性关系等函数关系. 旋转变压器结构与绕线式异步电动机类似，其定子、转子铁芯通常采用高磁导率的铁镰 硅钢片神叠而成，在定子铁芯和转子铁芯上分别神有均匀分布的槽，里边分别安装有两个在 空问上互相垂直的绕组，通常设计为 2 极，转子绕组经电刷和集电环引出. 旋转变压器的种类很多，其中正余弦旋转变压器，线性旋转变压器较为常用. 一、正余弦旋转变压器 1.正余弦旋转变压器的工作原理 转子绕组输出的电压是转子转角的正余弦函数关系的旋转变压器叫正余弦旋转变压器， 其结构图如图 7.35 所示. 图 7.35 正余弦旋转变压器结构图 旋转变压器的定子铁芯槽中装有两套完全相同的绕组D1D2 和 DgD4 但在空间上相差 900 每套绕组的有效匣数为N ，其中D D 绕组为直轴绕组，D3D4 绕组为交轴绕组.转子 D 1 2 铁芯槽中也装有两套完全相同的绕组Z1Z2和Z3Z4 在空间上也相差900 ，每套绕组的有效臣 数为Nz 转子上的输出绕组Z1Z2的轴线与定子的直轴之间的角度叫做转子的转角. 通常把交流电源 接入定子直轴绕组中，那么直轴绕组D1D2 就成为励磁绕组，如果转 子上的输出绕组开路，那么此时就是正余弦旋转变压器的空载运行，如图 7.36 (a) 所示. 1)1 b‘ f. ? ， @ /1\， @白主 ;/I iJi四 U E 。z， 。 1 2:1 %.1: (a) (b) 图 7.36 正余弦旋转变压器的空载运行 励磁绕组D1D2 通过交流电流 在气隙中建立一个正弦分布的脉振磁场化，其轴线就 是励磁绕组〈即直轴绕组) D1D2的轴线即直轴.而输出绕组Z1Z2与磁场的轴线〈直轴〉的 夹角为θ，故气隙磁场仇与输出绕组Z1Z2相交链的磁通化12 而另一输出绕组Z3Z4 的轴线与 磁场轴线〈直轴〉的夹角为900 -61 ，那么气隙磁场;D与Z3Z4 相交链的磁通化34 如图 7.36 (b) 所示. 据上述分析，气隙磁场也在励磁绕组中所感生的电动势为z ED12 =4.44jND九 气隙磁通兔的两个分量;D12和化分别在输出绕组ZlZ2和Z3Z4 中所感生的电动势为 ;Z12 =化∞sθ ;z到 =;Dcos(90o -9) =tPDS旭 8 另外输出绕组与励磁绕组的有效匣数比为 k=生 ND 因而输出绕组ZlZ2 和Z3Z4 的感应电势为 EZ12 =kUt cosθ EZ34 =kUt sinθ 如果忽略励磁绕组和输出绕组的漏阻抗，则输出绕组ZlZ2 和Z3Z4 的端电压分别为: UZ12 =kUD ∞s8 UZ34 =kUDs恒。 通过调节转子转角。的大小，输出绕组ZlZ2 输出的电压按余弦规律变化，故又叫余弦输 出绕组，绕组Z3Z4 输出的电压按正弦规律变化，故叫做正弦输出绕组. 2.正余弦旋转变压器的负载运行 (1)负载电流的影响 上面用正余弦旋转变压器的空载运行情况分析了其工作原理，但在实际应用中，输出绕 组都接有负载，如控制元件，放大器等，输出绕组有电流流过，从而产生磁通势，使气隙磁 场产生畸变，从而使输出电压产生畸变，不再是转角的正、余弦函数关系. 如图 7.37 所示，输出绕组Z.Z2 接上负载，产生的负载电流建立一个按正弦规律分布的 脉振磁势F卢，其幅值轴线就是绕组Z.Z2 轴线，凡.2在直轴和交轴两个方向上分为两个分量z p啕 DI 。由 1)2 图 7.37 正余弦旋转变压器的负载运行 直轴分量为z 马.2.1 =乌12 cos8 交轴分量为z 鸟12q = F与12 sin (} 直轴分量磁势与励磁绕组的轴线都是直轴，其影响同普通变压器的二侧负载电流的影响 一样，输出绕组ZtZ2接上负载后产生负载电流，同时也使励磁绕组Z.Z2的电流增大，从而保 持直轴方向的磁势平衡，以维持气隙磁通九不变.而交轴分量磁势存在的结果是输出电压产 生畸变，使输出电压不再按余弦规律变化. (2) 负载运行的正余弦旋转变压器的补偿 补偿的方法是从消除或减弱造成电压畸变的交轴分量磁势入手.如图 7.38 所示，余弦输 出绕组ZtZ2 接负载ZL 正弦输出绕组作为补偿绕组也接入负载Z .. 又两绕组Z.Z2与Z3Z4 完 全一样，如果接入的负载相等 (ZL=