基于PLC的渠首枢纽测控系统.docxVIP

基于 PLC的渠首枢纽测控系统 四川某渠一处灌区 ,幅员面积 1811 平方公里 ,灌溉面积 达 200 多万亩 ,是四川平原重要的水利工程之一。 该渠一处渠首枢纽工程由 5 孔进水闸、 7 孔节制闸组成。节制闸主要用于挡水并兼汛期泄洪 ,而整个灌区的用水调度则通过进水闸 实现。改造前 ,整个渠首枢纽工程操作控制方式均为常规的人 工操作控制 ,已不能适应现代化管理和依法治水、 提高有限的 水资源的利用率的现实需求 ,因此提出了对渠首枢纽工程进 行信息化和自动化改造 ,以提高信息化和自动化管理水平 ,从 而实现对水资源更加有效的管理利用 ,提高整个灌区的综合 效益的方案。 一、设计概述 闸门控制系统对于系统的安全性、稳定性要求都比较高。尤其是在闸门 (群 )控制系统中 ,各类闸门众多 ,闸门操作运行 可靠性直接关系到工程和人民生命财产的安全 ,在闸门控制的设计中充分考虑技术先进性和操作安全可靠性。为此该渠 首枢纽控制采用工控计算机、 可编程逻辑控制器、 通信网络、自动化元件等来组成完整控制系统 ,该闸门控制系统不仅要进行现地启闭控制和远方启闭控制 ,同时还要对这些闸门的 工作状态以及其它参数进行监视 ,并与水情调度系统等进行 信息交换。 在该渠首枢纽闸门控制系统中 ,采用由上位机系统 (主控 级)及基础自动化级系统 (可编程控制器和现地执行控制器 )组成的分层分布式控制系统。 主控级采用双机互为热备用方式 , 通信网络采用单总线以太网 ,若某处设备出现故障 ,就不影响 其他设备的正常运行 ,会在硬件上确保整个系统简单、安全、 可靠。主控级可设多套操作员工作站。 每套操作员工作站由计算机、外围设备以及不间断电源 (UPS)等组成。主控级采用双工控计算机系统 ,以一主一备的 方式运行 ,能够实现无间隔切换。 基础自动化级系统采用可编程逻辑控制器 PLC和电机启动、 停止、保护等控制模块 (器件 ) 互联 ,构成现地控制箱 ,并布置在每台启闭机旁。现地控制箱通过 profibus 总线与主控级进行通讯。 二、设计原则 1.安全可靠和先进实用的原则 采用工控机作为该渠首枢纽过程控制信息集中管理上 位机 ,可使控制危险分散 ,提高系统的可靠性。现场各种数据通过 PLC采集 ,并通过高速总线传送到中央控制室集中监视 和管理 ;同样中央控制室主机的控制命令也通过上述 profibus 总线传送至 PLC的测控终端 ,实施对各单元的分散监测和控 制。 2.集散型分布式构架方案设计 采用分布式远程群闸控制系统 ,是针对渠首闸门开启、 运 行实施实时控制 ,对监视闸门实现实时图像传输和状态数据 (包括现场数据和控制命令 )传输。要保证数据传输的快速性、 一致性 ,图像传输的实时性及控制策略实施的可靠性 ,必须采 用可靠的传输构架。 对于该渠首枢纽远程的 ,分散的监视系统 采用总站一分站构架。 建立渠首枢纽控制中心 ,与水情调度中 心通过 ADSL或光纤网络进行通信。 3.信息分层管理和控制权限分级的原则 按照安全可靠、 经济实用原则 ,将该渠首枢纽闸门控制系 统设计成一个综合了计算机技术、自动控制技术、网络通信 技术、图像显示技术一体的全分布开放型集散控制管理系统。 在逻辑结构上采用分层式的结构 ,一般整个控制系统分为三 层:第一层为生产调度层 ,第二层为中间监视管理层 ,第三层为现场测量控制层。各层之间通过专有的工业以太网或者租用 其他通信网络进行信息传输和资源共享。 (1)生产调度层。生产调度层具有实时参数查询 ,报表统计功能 ,同时给生产调度层授予了现场组态画面监视权限和视 频图像浏览权限 ,在该系统中生产调度层不具备设备控制权 限和操作权限 ,在整个系统中具有最低的访问权限,生产调度 层主要由站相关生产单位和站领导的电脑终端组成。 (2)中间监视管理层。 中间监视管理层主要是提供系统的 宏观控制 ,协调各分站的运行和处理局部发生的事故和紧急 状态 ,维护系统的整体协调。它集中于控制中心内 ,主要由工 作站 (工控机 )、操作站、视频监视终端、视频图像监视器、 视频图像分割器、硬盘录像机、网络交换机、服务器、 UPS 等设备组成。 在现地控制层授权允许的情况下 ,中间监视层具 有远端设备监视权限和实际参数设定权限 ,在系统中具有中 级访问操作权限 ,中间监视管理层设置在该渠首枢纽控制中 心。 (3)现场测量控制层。 现场测量控制层也称就地自动控制 层主要是通过现场 PLC的逻辑控制功能实现设备的自动控制 (联动及连锁控制 )。根据各站的控制要求不同 ,该控制层的控 制方法 ,策略也有所不同。 现场测量控制层具有较高级的操作 控制权限 ,能给中央控制层授予操作控制权。 现场测量控制层 也能下发操作控制命令和设备参数设定 ,并且优先于中