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以设计能力为主线的嵌入式系统教学改革 嵌入式系统是目前IT应用领域的热门技术之一，随着智能传感器、物联网等技术的迅速发展，基于新体系结构的嵌入式处理器、新软件技术不断推出，市场急需嵌入式系统软硬件开发的综合型设计人才。 面对市场的大量需求，国内各大院校都开设了嵌入式相关课程，也有很多院校开设了嵌入式系统专业。虽然如此，但目前国内高校在嵌入式系统人才培养模式方面大多仍沿用传统培养模式，这使学生能力与市场需求产生脱节，远远不能满足市场需求。尤其在学生创新意识、实践设计能力培养方面，急需探索新的嵌入式系统人才培养模式。基于对嵌入式系统多年的教学和科研体会，本文从学生设计能力培养角度对高校中的嵌入式课程体系构建与人才培养方式进行探讨。 1 嵌入式系统分层体系与专业对应关系 嵌入式系统属于典型的多学科交叉，高校中相应开设的课程也是多种多样，有侧重硬件的、有侧重软件的，多数是和其他专业合并开设的。由于不同大学的办学定位、不同专业学生的知识背景不同，课程内容也相差较大。 在教学中，为更好地培养学生设计能力，采用嵌入式系统的分层与专业对应原则，根据专业不同，相应所开设的嵌入式课程侧重点也不同。 嵌入式系统分为4层，硬件层、驱动层、操作系统层和应用层，和专业对应的关系如表1所列。 硬件层是嵌入式系统的硬件平台，同时是驱动层的基础平台。该层适合电子信息、通信工程、自动化、机电一体化等专业的学生学习。 表1 嵌入式系统的分层与专业对应关系 嵌入式系统分层对应专业 应用层计算机 操作系统层计算机 驱动层电子信息、通信工程、机电一体化 硬件层电子信息、通信工程、机电一体化、自动化 驱动层为难度最大的一层，但其薪资在嵌入式系统设计行业中是最高的。从事驱动设计的人员既要精通硬件层又要精通操作系统内核。该层适合电子信息、通信工程、机电一体化等专业尤其是计算机偏体系结构类专业的学生学习。 操作系统层的设计大多只是系统的移植，移植操作系统涉及系统任务的调试、磁盘和文件的管理等，该层强调系统的实时性，这部分比较适合计算机专业的学生学习。 应用层相对来讲是较为容易的，如果会在Windows环境下进行接口函数调用，那么在嵌入式操作系统下只是编译和开发环境有所改变而已，应用层适合计算机软件专业的学生学习。 基于以上的分析，如果针对不同专业的学生，其相应的学习侧重点不同，在嵌入式教学中灵活调整对应层次进行教学，可以更好更快地提高学生的设计能力。 2 以设计能力为主线的嵌入式系统课程体系构建 在分析了嵌入式体系与专业设置分层对应关系后，现在对高校中的嵌入式课程体系构建进行初步探讨。 2.1 嵌入式开发的相关基础课程设置 嵌入式设计最初只是单片机的设计，随着处理器的发展，现在很多嵌入式应用系统越来越复杂，从而引入了嵌入式操作系统。 从事嵌入式开发，基础课程如数字电路、计算机组成原理、单片机设计等硬件课程是较为重要的。另外，汇编语言、C/C++、数据结构、操作系统等软件基础课也是十分重要的。 2.2 嵌入式处理器体系结构课程设置 嵌入式处理器课程较枯燥，主要原因是硬件课程都较抽象。从事嵌入式设计的人员应对ARM处理器工作原理和接口技术熟练掌握，包括ARM的汇编指令系统。学汇编的目的主要是为了掌握处理器工作原理，只有熟悉汇编语言，才能在该处理器上写出最优的C语言代码。在嵌入式开发的一些关键部分，有时必须用汇编，如Bootloader设计。 2.3 嵌入式操作系统课程设置 大多数嵌入式操作系统的实时性都很强，所以也称为实时操作系统RTOS（Real Time Operating System）。从事嵌入式设计的人员至少须掌握一个嵌入式操作系统，这在嵌入式的所有技术中是最为关键的。目前高校开设的RTOS课程主要包括： （1）传统的经典RTOS 在传统的RTOS中，最主要的是Vxworks操作系统， Vxworks出现较早，实时性强，并且内核可微，可靠性高，特别是在通信设备等实时性要求较高的系统中，几乎都采用Vxworks。像华为、中兴、Lucent等通信企业在开发产品时，很多产品采用Vxworks。与Vxworks类似的比较有名的实时操作系统还有μc/OS-Ⅲ、pSOS、QNX、Nucleus等RTOS。 （2）嵌入式Linux操作系统 Linux除作为服务器操作系统外，最成功的便是在嵌入式系统领域的应用，原因是免费、支持软件多、开源、参考资料多，采用该操作系统嵌入式产品成本会大大降低。目前嵌入式Linux操作系统主要应用在ARM9及更高体系结构的