港口起重机械 项目五、运行机构 5 运行机构.pptVIP

模块五 运行机构 单元一 运行机构概述 单元二 有轨运行支承装置 单元三、有轨运行机构的典型构造 单元四 有轨运行机构的计算 二、主动轮的驱动方式 1．集中驱动 2．分别驱动 三、自行式小车运行机构的典型构造 1. 双梁双轨单小车运行机构 （l）集中驱动 1）立式减速器分组式布置 2）“三合一”减速器成组式布置 （2）分别驱动 （3）特殊形式 （4）其他 2. 单主梁小车运行机构 （1）电动葫芦运行机构 1）悬挂型葫芦运行小车 2）支承型葫芦运行小车 （2）反滚轮式运行机构 四、大车运行机构的典型构造 1. 轮轨空中布置的大车运行机构 1）桥式起重机大车运行机构集中驱动 2）桥式起重机大车运行机构分别驱动 2．轮轨地面布置的大车运行机构 （1）卧式减速器布置方案 （2）立式减速器分组式布置方案 （3）成组式布置方案 图14四冲程柴油机示意图 图14四冲程柴油机示意图 * 单元四 有轨运行机构的计算 单元三 有轨运行机构的典型构造 单元二 有轨运行支承装置 单元一 运行机构概述 在起重机械的四大机构中，运行机构既能使整机（或起重小车）作水平运动，以实现货物的水平运移或调整工作位置，同时，还能将作用在机器上的全部载荷传递到下部支承或基础。除俯仰臂架的固定式起重机以外，各种类型的起重机械都会设置运行机构。桥架型起重机、可移动的水平臂架塔式起重机等通常还会配有两种形式的运行机构，即负责整机整体移动的大车运行机构和能使起重小车在起重机械上运动的小车运行机构。因此，运行机构运转状况的优劣，将直接影响起重机械水平运动的工作性能以及整机的安全使用。 一、运行机构的类型 运行机构是配合起升机构完成物品空间移动的主要机构之一，在类型繁多的起重机械上能够见到各式各样的运行机构。 1. 按工作性质分类 （1）工作性运行机构。此类运行机构主要用来实现货物的水平运动，具有带载重运行作业的特点，其工作级别较高，如桥式、门式、塔式起重机等的大车（或小车）运行机构。 （2）非工作性运行机构。此类运行机构主要用来调整起重机工作位置，具有不带载重运行作业的特点，其工作级别较低，如港口门座起重机和岸边集装箱起重机等的大车运行机构，流动式起重机的运行机构大多也属于非工作性运行机构。 2. 按行走形式分类 （1）有轨运行机构。此类运行机构通过装设在起重机或载重小车上的钢轮在专门铺设的钢轨上运动来完成起重机或起重小车的水平移动。负载能力大，运行阻力小，生产率高，制造与维护方便，多采用电力驱动，运行费用低，低碳环保，应用非常普遍。 受轨道的限制，作业范围有限，不需要频繁变换工作场地的起重机基本上都是有轨运行机构。要求转场作业时，需要设置专门的设施（如过轨用的专门轨道等）和装置（如顶升装置、旋转装置等），故费时费力，结构较为复杂。过去港口常用的轮胎式集装箱龙门起重机（RTG）从低碳环保，提高生产率和效益角度出发，越来越多地被轨道式集装箱龙门起重机（RMG）代替。 （2）无轨运行机构。此类运行机构采用通用轮胎或工程机械履带在普通道路（或路面）上运动。它具有机动性高，速度快，调度性好，可随车编队快速转移和快速投入工作，使用方便灵活，作业范围广，适应性强等特点。但其承载能力较小，运行费用较高，多属于非工作性质，常用内燃机驱动，对环境有污染。无轨运行的起重机特别适用于作业地点不固定的场合，如汽车式、轮胎式、履带式起重机等。 无轨运行机构的理论及构造与道路车辆类似，可参照相关教材，本书只讨论无轨运行机构。 3. 按运动原理分类 （1）自行式运行机构。此类运行机构把运行驱动装置等都装设在可运行部分上，其运行驱动力依靠运行工作装置（如车轮、轮胎、履带等）与轨面（或路面等）之间的粘着力来进行驱动，粘着力的大小受驱动轮轮压与粘着系数乘积的限制，否则将打滑而不能运行。自行式运行机构驱动功率大、工作级别高、构造较为简单、布置简便、易于使用和维护，是起重机械常用的运行驱动方式。 （2）牵引式运行机构。此类运行机构把运行驱动装置与运行部分分开布置，运行驱动装置通常被安放在某一特定位置上，其运行驱动通过卷绕系统钢丝绳的牵引来实现。牵引式运行机构的运行部分自重相对较轻，运行驱动力（牵引力）不受摩擦力限制，但组成牵引系统的附件较多（需要增加专门的卷绕系统），需设置专门的驱动装置空间，钢丝绳磨损较大，寿命短，运行阻力较大，效率低，维护成本高，适用于要求减轻运行部分自重、运行速度较高、坡度较大、高加速度、高生产率等场合，如带有较长前伸臂或移动载荷自重对整机影响比较明显的塔式起重机、抓斗卸船机、岸边集装箱起重机的小车运行机构。 二、运行机构的组成 运行机构主要用于水平运移物品或调整起重机工作位置，以及将作用在起重机上的载荷传递给基础。根据运行机构所属各零部件的