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智能网联汽车测试技术探究 智能网联汽车测试技术探究 摘要：目前，中国不仅是在技术研发、政策制定等方面推动智能 摘要：目前，中国不仅是在技术研发、政策制定等方面推动智能 网联汽车产业的发展，更是在各地建立了多个智能网联汽车测试示范 网联汽车产业的发展，更是在各地建立了多个智能网联汽车测试示范 区，用以促进相关技术进步，支撑标准和法律法规制定。本文从仿真 区，用以促进相关技术进步，支撑标准和法律法规制定。本文从仿真 测试和实车测试两方面介绍了智能网联汽车的测试技术，分析了典型 测试和实车测试两方面介绍了智能网联汽车的测试技术，分析了典型 测试技术应用案列，总结了封闭场地和开放道路测试现状，提出了智 测试技术应用案列，总结了封闭场地和开放道路测试现状，提出了智 能网联汽车测试技术的发展建议。 能网联汽车测试技术的发展建议。 关键词：智能网联汽车；仿真测试；实车测试；场景 关键词：智能网联汽车；仿真测试；实车测试；场景 智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装 智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装 置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、云端等智能 置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、云端等智能 信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能， 信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能， 可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人来操作的 可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人来操作的 1 IHSAutomotive 2035 1 IHSAutomotive 2035 新一代汽车 ［］。依据 的预测数据， 年智能网联 新一代汽车 ［］。依据 的预测数据， 年智能网联 2100 汽车的销量将接近 2100 万辆，其中中国智能网联汽车销量有望达到 汽车的销量将接近 万辆，其中中国智能网联汽车销量有望达到 570 450 300 570 万辆，超过美国的 450 万辆、西欧的 300 万辆，成为全球最大的 万辆，超过美国的 万辆、西欧的 万辆，成为全球最大的 1 市场，如图 1 所示。智能网联汽车如何进行测试是 目前公认的难题， 市场，如图 所示。智能网联汽车如何进行测试是 目前公认的难题， 也是产业发展中急需解决的问题。为了保证智能网联汽车的安全性和 也是产业发展中急需解决的问题。为了保证智能网联汽车的安全性和 验证自动驾驶系统的稳定性、合理性，可以从智能网联汽车功能、性 验证自动驾驶系统的稳定性、合理性，可以从智能网联汽车功能、性 能、安全、稳定、舒适性和鲁棒性等方面进行测试。智能网联汽车测 能、安全、稳定、舒适性和鲁棒性等方面进行测试。智能网联汽车测 试方法主要包括仿真测试和实车测试。仿真测试主要有软件在环 试方法主要包括仿真测试和实车测试。仿真测试主要有软件在环 Softwareintheloop SIL Hardwareintheloop HIL Softwareintheloop SIL Hardwareintheloop HIL （ ， ）、硬件在环 （ ， ）、车 （ ， ）、硬件在环 （ ， ）、车 Vehicleintheloop VIL Vehicleintheloop VIL 辆在环 （