UPFC的潮流调节特性及控制策略研究.pdfVIP

                                                                       摘要 统一潮流控制器(UPFC)作为当今最先进和最通用的柔性交流输电装置 (FACTS) ，结合了并 联型和串联型柔性交流输电装置的优势，能够为电网提供电压控制、无功或有功补偿、线路阻抗 补偿、潮流调节、低频振荡阻尼，并能增强系统的功角和电压稳定性。尤其随着近年来 MMC 型 电压源换流器的逐步发展成熟，使MMC 型 UPFC 得以设计制造并应用于实际工程。 目前为止，关于UPFC 的运行原理已经有了大量的研究积累，但仍然存在一些不足或缺陷亟 待解决。关于含 UPFC 系统的数学建模方面，现有研究大多对 UPFC 采取电流注入或功率注入的 等效建模方法，而并未基于实际电路进行建模，使得分析结果与实际情况存在一定差距；关于含 UPFC 系统稳态潮流规律的现有研究中，一方面缺乏从坐标域的全局范围和局部范围的不同角度 对系统潮流的分布和变化规律分别进行分析，并且未对系统不同关键节点处的稳态潮流分布和变 化规律进行对比分析。另一方面，也未曾针对 UPFC 输出的串联侧嵌入电压变量的具体调节方式、 系统潮流变化率特性或潮流调节效率等方面进行详细分析；关于 UPFC 的控制策略研究方面，现 有的控制策略难以同时满足快速性、准确性和实用性等调节需求；关于 UPFC 的仿真建模及方案 设计方面，现有研究缺乏针对不同稳态和暂态仿真事件类型及同种事件类型中的不同突变事件的 全面设计，也缺乏针对系统不同关键节点处仿真结果的对比分析。 本文旨在弥补以上现有研究的不足和缺陷，以含 UPFC 的双端电力系统的实际电路为基础， 针对该系统在不同典型运行工况下的不同关键节点处的稳态潮流数学建模、潮流分布与变化规律、 潮流变化率调节特性、实用控制策略、电磁暂态仿真等多方面展开理论建模、设计、测试与分析， 以全面详细地总结UPFC 的稳态潮流规律，潮流调节特性及控制策略等方面的特性。本文所完成 的主要工作可以概括为以下几个方面。 (1) 建立了含 UPFC 双端电力系统稳态潮流的原始详细数学模型，以及包含全局与局部潮流 变化范围的分部潮流数学模型，对 UPFC 的稳态潮流规律进行了理论分析、测试与归纳。以嵌入 UPFC 后的典型双端电力系统的实际电路为基础，从系统的送端到受端选取了 UPFC 嵌入后潮流 发生明显变化的五个代表性关键节点。分别推导了每个关键节点处的有功与无功潮流表达式，建 立了含 UPFC 典型双端电力系统的原始详细潮流模型。然后，对原始详细潮流模型做进一步的简 化与分解，并重组为局部潮流模型(Local Power Flow Model, LPFM) 与全局潮流模型(Global Power Flow Model, GPFM) 两部分，统称为分部潮流模型。设置了多种系统典型运行工况，分别 对每个关键节点处的潮流从 GPFM 和 LPFM 的角度进行了理论分析和案例测试，并分别对测试   I                                                                        结果在二维平面和三维空间中进行了分析比较。最后，针对系统不同运行工况下不同关键节点处 的局部潮流运行区域内部随串联侧嵌入电压幅值和相角变化的稳态潮流分布规律进行了分析和 对比。测试分析表明，在 UPFC 运行过程中，系统各关键节点处的潮流均同时存在潮流曲线在局 部潮流区域内的旋转以及局部潮流区域在全局坐标中的移动这两种变化规律。UPFC 可以将不同 系统运行工况下不同关键节点处的有功-无功分布点(P-Q 点)调整到同一坐标区域或点, 以适应系 统工况变化的需求。通常情况下，针对 UPFC 输出的串联侧嵌入电压相角的调节往往集中在有限 的特定范围内，有利于提升UPFC 潮流调节的效率和精确性。 (2) 开展了关于多特征自变量的 UPFC 潮流变化率调节特性建模与分析。基于前文建立的原 始详细数学模型，选取了 UPFC 输出的串联侧嵌入电压的幅值、相角以及系统相位差作为潮流调 节的三个特征自变量，推导了每个关键节点处关于每个特征自变量的有功与无功潮流变化率数学 模型。