低空数字航空摄影相机与像空间坐标系的关系、相机安装方位示意图、常用计算公式、飞行记录表.pdfVIP

低空数字航空摄影相机与像空间坐标系的关系、相机安装方位示意图、常用计算公式、飞行记录表.pdf

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CH/T XXXX—XXXX 附录A (规范性) 相机与像空间坐标系的关系示意图、相机安装方位示意图 A.1 相机与像空间坐标系的关系示意见图A.1 。 图A.1 相机与像空间坐标系的关系示意图 A.2 相机安装方位示意图,通过影像上方箭头标明与飞行方向的关系,如图A.2 、A.3 、A.4 、A.5 。 影像上方 飞行方向 影像上方 飞行方向 图A.2 相机安装方位情形1 示意图 图A.3 相机安装方位情形2 示意图 影像上方 飞行方向 飞行方向 影像上方 图A.4 相机安装方位情形3 示意图 图A.5 相机安装方位情形4 示意图 10 CH/T XXXX—XXXX 附录B (资料性) 低空数字航摄常用计算公式 B.1 像点位移  t  R …………………… (B.1) 式中:  ——像点位移, 单位为像素;  ——航摄飞机飞行速度,单位为米/秒 (m/s ); t ——曝光时间, 单位为秒 (s ); R——地面分辨率GSD,单位为米(m )。 B.2 航高 f R H a …………………… (B.2) 式中: H ——摄影航高,相对摄影基准面的航高,单位为米(m ); f ——镜头焦距,单位为毫米(mm ); R——地面分辨率GSD,单位为米(m ); a ——像元尺寸,单位为毫米(mm )。 B.3 摄影基线和航线间隔 …………………… (B.3 ) b L (1P ) X X X d L (1q ) …………………… (B.4 ) Y Y Y H BX bX  …………………… (B.5 ) f

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