井下水泵自动排水控制系统设计[1].docVIP

实 训（习）报 告 课程名称： 专业综合实训 专 业： 生产过程自动化 班 级： 073351 学 号： 31 姓 名： 刘栋 指导教师： 金亚玲 成 绩： 完成日期： 2009 年 12 月 17 日 摘 要 随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器(PLC)控制已逐步 取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。煤炭行业也不例外，但目前煤矿 井下主排水系统仍多采用继电器控制，水泵的开停及选择切换均由人工完成，还做不到根据水位或其它参数自动开停水泵，这将严重影响井下主排水泵房的管理水平和 \o economy,经济,企业观察管理 经济效益的提高 。 本系统通过检测水仓水位和其它参数，控制水泵轮流工作与适时启动备用泵，合理调 度5台水泵运行。系统通过触摸屏以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地 反映系统工作状态以及水仓水位、电机工作电流、电机温度、轴承温度、3趟排水管流量等 参数，并通过通讯模块与综合监测监控主机实现数据交换。该系统具有运行可靠、操作方便 、自动化程度高等特点，并可节省水泵的运行费用。 系统控制设计选用了欧姆龙公司C系列的小型机CPM2A型PLC为控制主机，该机为模块化结构，由PLC机 架、CPU、数字量I/O、模拟量输入、电源、通讯等模块构成。PLC自动化控制系统根据水仓 水位的高低、井下用电负荷的高、低峰和供电部门所规定的平段、谷段、峰段供电电价时 间段（时间段可根据实际情况随时在触摸屏上进行调整和设置）等因素，建立数学模型，合理调度水泵，自动准确发出启、停水泵的命令。其主要特点是： （1）PLC控制程序采用模块化结构，系统可按程序模块分段调试，分段运行。该程序结构具 有清晰、简捷、易懂，便于模拟调试，运行速度快等特点。 （2）系统根据水位和压力控制原则，自动实现水泵的轮换工作，延长了水泵的使用寿命。 （3）系统可根据投入运行泵组的位置，自动选择启动就近的真空泵，若在程序设定的时间内达不到真空度，便自动启动备用真空泵。 （4）PLC自动检测水位信号，计算单位时间内不同水位段水位的上升速率，从而判断矿井的涌水量，自动投入和退出水泵运行台数，合理地调度水泵运行。 （5） 超温保护：水泵长期运行，当轴承温度或定子温度超出允许值时，通过温度保护装置及PLC 实现超限报警。 关键词：井下排水；PLC；组态软件;可控阀 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 绪 论 1 1井下水泵自动排水控制系统设计 5 1.1 PLC简介 5 1.1.1 PLC的基本概念 5 1.1.2 PLC未来展望 5 1.1.3 PLC的特点 5 1.1.4 PLC的组成 6 1.1.5 系统RAM存储区 7 1.1.6 井下水泵自动排水工艺简介 8 1.2 井下水泵自动排水总体分析 9 1.2.1 系统的检测环节 9 1..2.2 系统的控制方式 10 1.3工作方式与工作环节 10 1.3.1 工作方式: 11 1.4 硬件连接 12 1.4.1 硬件系统构成 12 1.4.2 本系统的PLC配置 12 1.5 器件选用 13 2 控制系统PLC软件设计 15 2.1 系统流程图 15 2.1.1 工作方式 16 2.1.2 系统I/O地址分配 16 2.1.3系统程序的具体分析 17 2.1.4系统程序总体运行步骤 17 结 论 25 致 谢 26 参考文献 28 绪 论 1．本课题的目的及意义 采用PLC自动检测水仓水位和其它参数，根据水仓水位的高低、矿井用电信息等因素，建立数学模型，合理调度水泵运行，可以达到避峰填谷及节能的目的。介绍了PLC在煤矿井下主排水控制系统的组成、系统的功能和特点及应用状况。 2．井下水泵自动排水控制技术发展现状 2.1 设计的工作的环境 井下排水系统是煤矿生产中四大系统之一，担负着井下积水排除的重要任务。然而，目前我国普遍使用的井下排水系统依然是传统的人工操作方式。本章分析这种排水系统的组成及工作过程，指出其存在的问题，为井下自动排水系统的研究提供依据。并下排水系统概述井下涌水现象及排水的重要性 在煤矿地下开采的过程中，由于地层中含水的涌出，雨水和江河中水的渗透，水砂充填和力采煤矿井的井下供水，将要有大量的水昼夜不停地汇集于井下。矿井涌水与采区的水文地质及当地的气象条件有关系，涌水量在不同的季节也呈现不同。在一些大水矿井，矿井涌水量