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第6章 梁问题的有限元格式
6.4 Timoshenko梁
Timoshenko Beam
Finite Element Method
6.4 Timoshenko梁 Potential energy
Euler–Bernoulli beam is applicable to a thin beam
Neglects transverse shearing deformation
The transverse shear stress is determined by the equations of equilibrium
Not applicable to a beam with short effective length or composite beams
Timoshenko beam
The cross-sectional plane perpendicular to the axis of the beam remains
plane after deformation (assumption of a rigid cross-sectional plane)
The displacements u(x , z), w(x , z) at any point P(x , z) in the beam
u(x ,z ) = −zθ (x ) ε = −z dθ γ = dw − θ κ = − dθ
w(x ,z ) = w(x ) x dx dx dx P
σ = −Ez dθ τ = G dw − θ
x dx xz ( dx )
The total potential energy x
l l l γ θ
1 dθ 2 1 GA 2
ΠP = ∫0 2 EI ( dx ) dx + ∫0 2 k γ dx − ∫0 qwdx z dw
dx
k - Shear correction factor
γ — Shear strain
3/2: 最大剪应变 圆形截面:4/3: 最大剪应变
矩形截面: θ — Angle of rotation
6/5: 能量等效 10/9: 能量等效
2/5 School of Aerospace, Tsinghua University
Finite Element Method
6.4 Timoshenko梁 Element matrix
The interpolation of rotation and element deflection can now be done independently
m n
w = ∑ N j wj θ = ∑ N θ m and n ar
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