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SHANGHAI 《船舶原理实验》报告 题目：自由自航船模操纵性试验报告 学生姓名: 孙博伟 签 名: 学生学号: 5120109145 专 业: 船舶与海洋工程 日期: 2015/6/10  1试验目的 自由自航船模操纵性试验是由船模的运动特征，直接按相似理论预报实船的操纵性。根据2002年国际海事组织（IMO）“船舶操纵性标准”的要求，在船舶初始设计阶段就应该考虑船舶操纵性的要求。标准主要对35度舵角的回转性、10度舵角的初始回转性、偏航校正的航向保持能力以及紧急制动能力提出了相应的指标（具体可参见“Standards for Ship Manoeuvrability”）。 针对IMO的要求，国际拖曳水池会议（ITTC）针对自由自航模型试验提出了规程“Testing and Extrapolation Methods——Manoeuvrability Free Running Model Tests”。 进行自由自航船模操纵性试验的设备包括试验水池、有无线电遥控功能的自航船模、运动轨迹记录设备和其他测量仪器：进行船模操纵性试验时，必须对船模的运动轨迹和运动参数（比如横倾角、航向角等）进行准确的测量。 通过自由自航船模操纵性试验，使参与者熟悉船模操纵运动试验基本技术。同时掌握试验数据分析技术，提高分析问题、解决问题的能力。 2试验原理 模型试验是利用物理模型进行试验。模型试验不受自然环境条件的限制，也无配载的困难，实验内容可以多种多样，且可重复进行。所花的人力、物力及时间都比实际试验要少得多。就科学研究而言，模型试验比实际试验具有更重要的意义。通过模型试验，可以对船舶在航行中发生的物理过程获得更深刻的理解。模型试验可以促进理论进一步发展。 2.1 相似理论 相似理论是近百年来才发展起来的实验物理学的一个新的分支，设计到物理学的许多领域。下面仅讨论流体力学的相似问题。 众所周知，工程上的许多流体力学问题，由于有关的因素多、物体或边界的形状复杂等原因，往往不能单靠理论方法求解。因此试验便成了研究流体力学的一个必不可少的手段。在大多数情况下，试验都是利用模型来进行的。由于实验条件的限制，模型往往不能完全真实地再现实物的流动情况。这样自然就会提出这样的一个问题，即为了能够用模型试验来推断实物的流动情况，模型试验至少要满足哪些条件？在实验应该测定哪些物理量？为了能反映出模型和实物流动的共同规律，又应当怎样来整理和表达实验数据？这些都是相似理论所要解答的问题。所以，相似理论是流体力学试验的理论基础，是实验工作者的必备知识。 (1)几何相似和质量相似 ——无因次几何形状参数； ——无因次质量； ——无因次的中心位置； ——无因次的转动惯矩。 以上公式中：为船舶（船模）的质量；为水密度；为船长；为船舶的重心位置；为船舶对动坐标系轴的转动惯量。 它们表示实物和模型应该具有的几何形状、无因次质量和无因次的质量分布情况。这一条件称为几何相似和质量相似。 (2)运动相似 ——舵角，其作为一种运动参数而不作为形状参数看待； ——无因次速度； ——无因次加速度； ——无因次角速度，或者称为Strouhal（斯特劳哈尔）数； ——无因次角加速度。 以上公式中：为船舶速度；为船舶在运动坐标系中的纵向和横向速度；为角速度；为船舶在运动坐标系中的加速度；为角加速度；为螺旋桨转速。 它们表示实物和模型应该具有同样的无因次线速度、线加速度分量、角加速度和角加速度分量。 (3)动力相似 ——Reynoids（雷诺）数； ——Froude（傅汝德）数； ——Euler（欧拉）数（空泡数）； ——Weber（韦伯）数，或取其平方根； ——Mach（马赫）数。 以上公式中：为水的动力粘性系数；为重力加速度；为压力。 实际自由自航船模试验很难同时满足以上三个相似要求，只能实现一些主要的相似。 1、几何相似：模型的主体、附件、螺旋桨和舵应与实际船舶几何相似。但是实际上，有时采用形状并不完全相似的备用桨，但模型的质量、重心位置和转动惯量均需相似。 2、运动相似：在自航模型试验中，大部分运动相似条件可以满足，但螺旋桨和舵的角速度和角加速度很难保持相似，因模型和船舶的主机、舵机种类不同，其外特性不同，在机动过程中转速变化不一样。 3、动力相似：模型自由自航试验应满足傅汝德数相同，而模型和实际船舶的雷诺数不可能相等，通常模型试验的雷诺数应大于临界雷诺数。这里所指的自由自航试验满足傅汝德数相同仅指直航情况，在机动过程中由于航速的变化难以模拟，傅汝德数无法相等，在试验中也不可能满足模型和实际船舶的空泡数和韦伯数相同。 2.2自由自航船模操纵性试验 为全面评估船舶的操纵性，目前ITTC操纵性委员会和中国造船学会已经制订了操纵性的试验规程。通过这些规定试验，一方面