自由自航操纵性试验数据说明.docxVIP

自由自航操纵性试验数据说明： 1、用所提供的数据进行分析；船模要素数据见本文件第二页“实验用模型”； 2、所提供的数据文件有6个，分别为右舵35°回转、左舵35°回转、10°/10°的Z形试验数据两个（一左一右）、20°/20°的Z形试验数据两个（一左一右）。对上述数据按“船舶原理实验教程（试用版）”要求进行分析； 试验时，螺旋桨的转速为18.4rps；在操舵前船模的速度为0.848m/s；采样频率10Hz。 3、由于实验条件限制，无法进行完整的Z形试验，因此思考题中的KT分析不用进行。 4、数据文件的格式如下： --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 对回转而言： Xmidship； Ymidship； Xfp； Yfp 船模重心x坐标； 船模重心y坐标； 首部LED标志x坐标； 首部LED标志y坐标 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 对Z形而言： meas.time; Rudder1 angle; Headinga angle; Heading rate; Prp.1rev.speed; Ship.speed; Rudder2 angle; Prp.2rev.speed 测试时间， 舵角1， 首向角， 转首角速度， 桨转速1， 船模速度， 舵角2， 桨转速2 注：在Z形试验中，由于轨迹测量系统没有开启，因此船模速度不是真实测量值。另系统可以进行双桨双舵实验，因此数据文件中有Rudder2 angle和Prp.2rev.speed等列。 实验用模型参数 试验用船模为某VLCC船（单桨单舵）。缩尺比为91.85267。 此船模的相关尺度如下表： 名称 单位 船模 船体 试验航速 m/s 0.848 垂线间长 m 3.4838 型宽 m 0.6532 型深 m 0.3321 艏吃水 m 0.2286 艉吃水 m 0.2286 排水体积 m3 0.4292 方形系数 0.8241 舯剖面系数 0.998 水线面系数 0.9195 棱形系数 0.8259 VCG（距BL） m 0.2286 稳心距基线高 m 0.2757 浮心纵向坐标 m 0.1176 绕X轴的惯性半径 m 0.35*型宽 桨 （备用桨） 螺旋桨直径 m 0.10887 螺旋桨叶数 4 螺旋桨螺距比 0.762 旋转方向 右旋 舵 舵面积 m2 0.01454 舵展弦比 1.849 舵高 m 0.164