电路教案第章线性动态电路的复频域研究.docx

本章重点： (1＞拉普拉斯变换的基本原理和性质 (2＞掌握用拉普拉斯变换分析线性电路的方法和步骤 (3＞网络函数的概念 (4＞网络函数的极点和零点 14.1 拉普拉斯变换的定义 拉氏变换法 拉氏变换法是一种数学积分变换，其核心是把时间函数 f(t＞与复变函数F(s＞联系起 来，把时域问题通过数学变换为复频域问题，把时域的高阶微分方程变换为频域的代数 方程以便求解。应用拉氏变换进行电路分析称为电路的复频域分析法，又称运算法。 拉氏变换的定义 定义［0 , %＞区间函数f(t＞的拉普拉斯变换式： S:复频率, 积分域：0「：积分下限从0-开始，称为0-拉氏变换 0+:积分下限从0+开始，称为0+拉氏变换。 今后讨论的均为0 -拉氏变换。 [0 - ,0+ ]区间 f(t =、：(t 时，此项-0) 象函数F(s＞存在的条件:如果存在有限常数 M和 C 使函数_1 ，即: 象函数F(s＞存在的条件: 如果存在有限常数 M和 C 使函数 _1 ，即: 则f(t＞的拉氏变换式F(s＞总存在，因为总可以找到一个合适的 有限值。 象函数F(s＞用大写字母表示，如I(s＞，U(s＞;原函数f(t＞ 如 i(t＞, u(t＞ 。 3.典型函数的拉氏变换 f(t＞ 满足： s值使上式积分为 用小写字母表示， 变换公式: (1＞单位阶跃函数 LT 的象函数 (3＞指数函数—的象函数 14.2拉普拉斯变换的基本性质 1.线性性质 一 ii , 证明: 结论： 根据拉氏变换的线性性质，求函数与常数相乘及几个函数相加减的象函数时，可以 先求各函数的象函数再进行相乘及加减计算。 例:解:例:解: 例: 解: 例: 解: 2?微分性质 证明: 证明: 例：利用导数性质求下列函数的象函数 ■ ~■ 解:解： I , 』推广： _I积分性质，则:＜由于f（t＞ 解: 解： I , 』 推广： _I 积分性质 ，则: ＜由于f（t＞有界，则第二项为零） TOC \o 1-5 \h \z 例： | 解： | ， I 延迟性质 iin 二=■ 厂=_?= ■ 证明: 到 列 I ＜ I ） 例：求矩形脉冲的象函数 f(t解：矩形脉冲的原函数为 1 f(t 根据延迟性质： 例：求三角波的象函数 解：三角波的原函数为： 对原函数进行变换： I 则： .一=[ 例：求周期函数的拉氏变换 解：设fi(t＞为一个周期的函数(单周期函数〉，且 —二] 即: 即: 拉普拉斯的卷积定理 证明：_1 _1 丨，得： 到 14.3拉普拉斯反变换的部分分式展开 用拉氏变换求解线性电路的时域响应时，需要把求得的响应的拉氏变换式反变换为 时间函数。 由象函数求原函数的方法： (1＞利用公式 (2＞对简单形式的F(s＞可以查拉氏变换表得原函数 (3＞把F(s＞分解为简单项的组合 ＜部分分式展开法) 设象函数的一般形式为: ,利用部分分式可将F(s＞分解为: 待定常数K的确定: 方法1： 原因: ＜注意：s-p=O) 方法2:求极限的方法 * || 解法1： . ,| [ 解法2: ＜K1、K2也是一对共轭复数) 到 则: 到 例: 解: 例: 可见，由F(s＞求f(t＞ 的步骤可归纳为： 1. n =m时将F(s＞化成真分式和多项式之和 求真分式分母的根，将真分式展开成部分分式: 求各部分分式的系数 对每个部分分式和多项式逐项求拉氏反变换 例: 解: 解: 14.4运算电路 基尔霍夫定律的运算形式 基尔霍夫定律的时域表示： 根据拉氏变换的线性性质得KCL KVL的运算形式: 电路元件的运算形式 电阻R的运算形式。时域形式：u=Ri ；取拉氏变换： 或 元件特性: 电感L的运算形式。时域形式： ＜如上图） 电容C的运算形式。时域形式: 取拉氏变换: 或 ；元件特性: ；元件特性: ；取拉氏变换: .fl. C的运算电路 耦合电感的运算形式 ?时域形式: ;取拉氏变换: AM 曲 △⑶ + + M3(0_) M\(0_) 耦合电感的运算电路 受控源的运算形式 时域形式： 取拉氏变换： RLC串联电路的运算形式 时域形式： 有: 整理: 小结电路的运算形式： 电压、电流用象函数形式； 元件用运算阻抗或运算导纳表示； 电容电压和电感电流初始值用附加电源表示。 例：给出图示电路的运算电路模型。 解：t=0 时开关打开，Uc(0-=25V ； i l(0-=5A。 注意附加 注意附加50V电源支路) 解：(1计算初值： 丨，」(2 解：(1计算初值： 丨，」 (2画运算电路: 14.5 应用拉普拉斯变换法分析线性电路 运算法的计算步骤 由换路前的电路计算uc(0- , i l(0- ； 画运算电路模型，注意运算阻抗的表示和附加电源的作用; 应用前面各章介绍的各种计算方法求象函数； 反变