模态分析方案.ppt

第十一章 结构动力分析、特征对求解 第二节 结构动力学平衡方程 第一节 结构动力学问题主要功能 返回 第三节 特征方程的求解 第四节 行列式搜索法 第五节 子空间迭代法 第一节 结构动力学问题主要功能 在工程实际中，结构受到的载荷常常是随时间变化的 动载荷，只有当结构由此载荷而产生的运动非常缓慢，以 致其惯性力小到可以忽略不计时，才可以按静力计算，因 此，静力问题可以看为是动力问题的一种特例。一般工程 中为了简化计算常把许多动力问题简化为静力问题处理。 随着科技的发展，工程中对动态设计要求越来越多。工程 结构所受的常见动载荷有谐激振力、周期载荷、脉冲或冲 击载荷、地震力载荷、路面谱和移动式动载荷等。由于受 这些随时间变化的动载荷的作用，由此而引起结构的位移、 应变和应力等响应也是随时间变化的。有些结构虽受的动 载荷幅值并不明显，但当动载荷的频率接近于结构的某一 阶固有频率时，结构就要产生共振，将引起很大的振幅和 产生很大的动应力。以致使结构发生破坏或产生大变形而 不能正常工作。因此对某些工程问题，必须进行动力分析。 返回 求解特征方程，计算结构的固有频率和振型，为进 一步计算动力响应（振型叠加法等）作好准备，也可以 直接用于确定结构可 能发生的共振频率和轴系的临界转速，还可以考虑梁、板 单元的几何非线性对结构振动的影响。 目前，国内外著名程序 Nastran 、 ANSYS 、 ABAQUS 、 Radioss 、 LSDYNA 等主要动力分析功能有以下五种： 1. 特征值问题的求解（模态分析） 2. 历程响应分析 用振型叠加法计算结构在强迫力和强迫位移（包括 基础运动）下瞬态响应。 返回 3. 响应谱分析与随机振动分析 4. 用逐步积分法求历程响应 5. 频率响应分析 根据给定的反应谱曲线，采用振型叠加法对基础的随机 的强迫位移进行结构的最大位移和最大应力分析，可用 于求解冲击载荷条件下的结构响应。 不用求解特征方程的特征值和特征向量，而用 Wi1son 法直接对动力方程进行数值积分，求解结构在强迫力和 强迫位移下的瞬态响应。 计算由于基础作谐运动引起的结构稳态响应，确定结构 的幅频特性与相频特性，也可以模拟结构在振动台上的 振动试验 返回 第二节 结构动力学平衡方程 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? g r r r u M u K u C u M ] [ ? ? ? ? ? ? p u K ? ? ? ? ? ? ? ? ? )} ( { } { } { t R u K u C u M ? ? ? ? ? ? 在静力分析中结构的平衡方程为： （ 11-1 ） ? ? ? ? ? ? )} ( { } { } { t R u C u M p ? ? ? ? ? ? ? 当 这样一组力时，结构的动力方程 就很容易写出： （ 11-2 ） 式中， [ M ] — 结构的总质量矩阵； [ C ] — 为阻尼矩阵； [ K ] — 结构的总刚度矩阵； [ u ] — 结构的位移向量； { R （ t ） } — 强迫力列阵。 ? ? ? ? ? ? ? ? g u 如果结构承受基础加速度 而产生的惯性载荷，则动力 平衡方程为： ? ? r u ? ? ? ? ? ? ? ? g u 式中， — 是结构相对于基础的位移向量； — 是结构的牵连加速度向量。 返回 第三节 特征方程的求解 ? ? ? ? ? ? 0 } { ? ? ? ? u K u M ? ? ? ? ? ? ? ? ? M K 2 } { ? ? ? ? ? ? ?? ? 0 ? ? ? ? M K 一般程序是采用两种方法来求解特征方程的，当结构的 自由度较少，其总刚的上三角元素可一次放入内存时，可采 用行列式搜索法，若结构的自由度较多时，总刚的上三角元 素一次不能全放入内存，则需分块存宁，程序自动转入采用 子空间迭代法求解特征方程。 考虑在