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DIY 业余卫星自动追踪云台 约 SO50
电脑端控制软件部分：
设计思路：
1 、程序读取 Orbitron 卫星 追踪软件 卫星 方位角、仰角、电台多普勒偏移数据；
2 、将 卫星 方位角、仰角、电台多普勒偏移数据分析转换；
3 、通过串口向云台控制器发送水平、垂直旋转指令，云台带动八木天线自动追踪 卫
星
控制软件：
软件已完成初步调试，能够同步 Orbitron 软件 卫星 信息，控制云台自动旋转。
软件持续调试升级中
天线旋转器 / 天线部分：
设计思路：
电脑软件利用串口、 PTZ云台控制器，控制监控用云台带动八木天线实现自动控制，
水平旋转角度 0-350 °，垂直仰角 30°-90，实现自动旋转。°
硬件情况：
已安装 V 段 5 单元 U 段 10 单元八木天线，调试中
自制仰角量角器，调试云台：
硬件连接详细内容请看 30 楼
控制软件测试版下载请到 33 楼
调试结果：
1、145.825 Mhz 抄收 ISS APRS信号， 经 AGW Packet Engine 软件解码成功， AGWTracker 显
示：
2 、SO50 成功与 BG7MNV、 BG6LQV QSO
3 、手台抄收 NOAA19 卫星 云图
业余 卫星 网站：
【业余卫星 过境在线查询】
/amsat-new/tools/predict/index.php
【查询、提交业余 卫星 运行状态】
/
【ISS 爱好者俱乐部】
/
【ISS SSTV计划】
/
【在线地图经纬度查询】
/maps.htm
业余 卫星 通讯 QQ 交流群 : 【287540660 】
软件控制部分编写说明：
云台串口控制协议：
FT8X7 系列电台多普勒偏移自动控制方法： 【没有此电台，软件未开发此功能 ，仅供参
考】
测试数据：
因自制 U 段八木效果太差，正在淘宝购买成品八木， U 段效果没有测试
V 段 五单元八木 10 米馈线连接 手台 测试：
1、NOAA 气象 卫星 发射功率较大，讯号强度高， 卫星 仰角》 30 °时，手台抄收讯号强度
59 ，但手台无法解析数据。
2、 ISS 145.800 145.825 均没有抄收到讯号
3 、HO-68 手台接收有讯号，单无法分辨，是不是 CW ？请高手指点
实验继续中
【您的支持 是俺发帖的动力】
欢迎大家来盖楼！
天线云台、控制软件正在测试中 天线云台材料清单： 【图片来自淘宝，随后上实物图】
1、301 室外云台：
2 、PTZ云台解码器
3、232-485 码转：
4 、测绘用三脚架：
软件控制部分 E 语言 部分源代码：
1、云台解码器串口控制代码
2 、【Orbitron 3.71 版本】 卫星 追踪软件 卫星 方位角、仰角、多普勒偏移数据读取代码：
注】：
1、程序测试阶段，欢迎大家下载测试，共同学习
2 、程序使用易语言编写， ASPack 进行压缩
3 、软件使用 super-ec 超级模块免费版部分功能
4 、作者： BG6LQV
本人保证程序中不含有恶意代码， 但因使用网络下载超级模块免费版部分功能， 不能
保证模块安全，因此敏感用户请谨慎下载使用
5 、配套硬件使用 301 室外云台 + 配套解码器 + 232-485 码转 ，通讯协议 Pelco-D,请正
确设置
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