向量代数与空间解析几何06288.docx

PAGE PAGE # PAGE PAGE # 第五章向量代数与空间解析几何1 5.1向量及其运算5.1.15.1.25.1.3向量的概念 向量的线性运算 向量的数量积（点积、内积） 向量的混合积 11255.25.35.1.5点的坐标与向量的坐标5.2.1控件直角坐标系5.2.2向量运算的坐标表示 5.1 向量及其运算 5.1.1 5.1.2 5.1.3 向量的概念 向量的线性运算 向量的数量积（点积、内积） 向量的混合积 1 1 2 5 5.2 5.3 5.1.5 点的坐标与向量的坐标 5.2.1控件直角坐标系 5.2.2向量运算的坐标表示 空间的平面与直线 5.3.1 5.2.3 平面 空间直线 点、平面、直线的位置关系 ..9 ..9 11 18 18 21 5.4 5.3.3 曲面与曲线 5.4.1曲面、曲线的方程 23 29 29 第五章向量代数与空间解析几何 5.1向量及其运算 5.1.1向量的概念 即有大小又有方向的量，称为向量（或矢量） 。 在数学上，往往以有向线段表示向量，其方向表示向量的方向，其长 度表示向量的大小。以A为起点，B为终点的有向线段所表示的向量记作 —? AB （图5- 1 ）。有时也用一个黑体字来表示向量，例如 a、 r、V、 F A 或a、r、V、F等等。 —— 1 向量的大小称为向量的模。向量 AB、a、a的模依次记作| AB |、|a|、| a |。 在实际问题中，有些向量与其起点有关（例如质点运动的速度，与该质点的位置有关， 力与力的作用点有关），有些向量与其起点无关。由于一切向量的共性是大小和方向，所以 在数学上我们只研究与起点无关的向量，并称为自由向量（简称向量） 小和方向，而不论他的起点在那。 如果两个向量a和b大小相同方向一致，就说两个向量相等，记作 经过平行移动后能完全重合的向量是相等的。 ，即只考虑向量的大 a = b。这就是说, 0或0。零向量的起—B 0或0。零向量的起 — B为起点，作BC = b，连接AC — 图5-3 图5 — 4 模等于1的向量叫做单位向量。模等于零的向量叫做零向量，记作 点与终点重合，它的方向是任意的。与向量 a模相等而方向相反的向量 称为a的负向量，记做一a。 若将向量a、b平移，使它们的起点重合，则表示它们的有向线段 A 的夹角0(00；1)称为向量a和b的夹角(见图5-2),记做(a, b) 两个非零向量如果它们的方向相同或者方向相反，就称这两个向量 平行。向量a与b平行，记作a// b，零向量平行于任意向量。 当两个平行向量的起点放在同一点时， 它们的终点和公共起点应在一条直线上， 称两向 量共线。若a与b的夹角为一，则称a与b垂直或正交，记做a丄b。 2 类似还有向量共面的概念。设有 k (k3)个向量，当把它们的起点放在同一点时, 如果k个终点和公共起点在一个平面上，就称这 k个向量共面。 5.1.2 向量的线性运算 1 .向量的加减法 向量的加法运算规定如下: — 设有两个向量a与b，任取一点A，作AB=a,再以 此方法称为三角形法则。 — — 向量的平行四边形法则:当向量 a与b不平行时，作 AB = a , AD = b，以AB, AD 向量的平行四边形法则: — 为边作一平行四边形 ABCD，连接对角线 AC(图5 — 4)，显然向量AC即等于向量a与b的 和a + b 向量加法复合下列运算规律： 交换率 a + b = b + a 结合率(a+b)+c=a+(b+c). —A — _— —A — _— b + a = AD + DC = AC = c 由图5— 4易得交换率 a+b= AB + BC = AC =c 由图5— 5易证结合率，由加法的交换率和结合率，n个向量3^2,…，an( n3)相加可 以写成ai + a2屮+an,由三角形法则，可得 n个向量相加的法则如下：使前一向量的终 点作为次一向量的起点，相继作向量 ai,a2,…，an，再以第一向量的起点为起点，最后一向 量的终点为终点作一向量，这一向量即为所求之和。 我们规定两个向量 b与a的差b-a=b+(-a).即把向量-a加到b上，便得a与b的差b-a(图 5— 7(a)). 特别地，当 b=a时，有 a-a=a+ (-a)=0. 图 5-7 图 5-7 (a) O — 显然，任给向量AB及点0,有 —AB = — AB = — — — A0 + 0B = 0B — — 0A 因此，若把向量a 因此，若把向量a与b移到同一点0,则从 — a终点A向b的终点B所引向量AB便是向量a 与 b 的差 b-a(图 5-7(b)). 及 a—b|w a | + |b|由三角形两边之和大于第三边的原理，有