gps测量原理与应用复习资料.pdfVIP

GPS 测量原理与应用 2010GIS 螃蟹编 GPS测量原理及应用 第一章绪论 ?GPS 的含义： 全球定位系统（ GPS）是一个 空基全天候导航系统 ，它由美国国防部开发， 用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要 求。 ?卫星导航系统分类： ① 按用户接收机 是否发射信号 分类：无源系统、有源系统。 ② 按测量的 参数 分类：测距导航系统、测距离差导航系统、卫星多普勒导航系统、 测角导航系统、混合系统。 ③ 按卫星 运行轨道高度 分类：低轨道（近地轨道） 、中高轨道、同步轨道。 ④ ④按 工作区域 分类：全球覆盖系统、区域覆盖系统。 –北斗一号卫星导航定位系统： ① 北斗导航系统同时具备 定位与双向通信 能力，可以独立完成移动目标的定位与调度功 能；GPS 系统本身不具备通信能力， 需要和其他通讯系统结合才能实现移动目标的远程 定位与监控功能。 ② 北斗导航系统是 区域性导航系统 ；GPS 系统是全球性导航系统。 ③ 北斗导航系统是由 我国自主控制 ；GPS 系统是由美国军方控制。 –欧盟伽利略系统： ①空间段 ：由分布在三个轨道上的 30 颗中等高度轨道卫星（ MEO ）构成， 每个轨道面上有 10 颗卫星（ 9 颗正常工作， 1 颗运行备用） ；轨道面倾角 56 度。 ②地面段：包括 全球地面控制段、 全球地面任务段、 全球域网、 导航管理中心、 地面支持设施地面管理机构。 ③用户 ：用户端主要就是用户接收机及其同等产品， 伽利略系统考虑将与 GPS、GLONASS 的导航信号一起组成复合型卫星导航系统，因此用户接收机将是多用途、兼容型接收机。 –前苏联 GLONASS 系统： 星座轨道为 3 个等间距椭圆轨道，轨道面间夹角 120°，轨 道倾角 64.8°，偏心率 0.01 ，每个轨道上等间距地分布 8 颗卫星。 卫星离地高度 19100km ， 绕地运行周期为 11 时 15 分，地迹重复周期为 8 天， 轨道同步周期 17 圈。其卫星轨道倾 角大于 GPS 卫星轨道倾角， 所以在高纬度地区的可视性好。 面控制系统包括 1 个系统控制 中心、 1 个指令跟踪站，网络分布于俄罗斯境内。 –GNSS 系统： 27 ＋3 颗卫星组成，部署在 3 个中高度圆轨道面上，轨道高度 23616km ， 倾角 56 °，设计思想是完全从民用出发，与 GPS、GLONASS 兼容，有 2 个控制中心。 GPS 系统组成：由空间部分、地面控制部分、用户设备部分三部分组成。 –GPS 卫星星座： 21 颗正式的工作卫星＋ 3 颗活动的备用卫星。 6 个轨道面，平均高度 20200km ，轨道倾角 55 °，周期 11h58min （顾及地球自转，地球—卫星的几何关系每天提 前 4min 重复一次） 。保证在 24 小时，在高度角 15°以上，能够同时观测到 4— 11 颗卫 星。 –地面监控系统： 包括 1 个主控站、 3 个注入站和 5 个监测站。 ?GPS 系统各部分的作用 –GPS 卫星： ①向用户发送导航定位信号。②接收注入站发送的导航电文和其他信息。③ 接收调度命令，改正运行偏差或启用备用时钟。 –主控站 ：①采集数据： 主控站采集各个监测站所测得的伪距和积分多普勒观测值、 气象要 素、卫星时钟和工作状态的数据，