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精品文档 OSEK 网络管理系统运行机制分析 2.1 OSEK 网络管理系统的体系结构 OSEK网络管理系统应用于嵌入式汽车通信网络，管理网络当中各个 ECU之间的通信，提高 网络的通信效率。 该系统运行于 OSEK操作系统平台， 并且兼容各符合类的 OSEK操作系统 [2] 。 OSEK 网络管理系统为用户提供了标准的系统调用，它支持两种接口来使用这些系统调用： 应用程序和站管理任务。 2.1.1 OSEK 网络管理系统与其它 OSEK 组件关系 OSEK/VDX 技术委员会目前所制定的 OSEK 规范，主要是 OSEK 操作系统、 OSEK COM 通信系统、 网络管理。 图 2-1 描述了 OSEK 的结构模型及 OSEK 网络管理组件与之交互接口。 图 2-1 网络管理接口环境 1.站管理 它通过依赖于系统的算法， 应用程序可以查询 NM 组件当前网络的状态和配置。 一般情况下， 用户需要定义一个专门的站管理组件作为应用程序与网络管理之间的接口。 如果一个 NM 标 识的网络节点是无效的， 那么站管理组件能够提供一个缺省值消息给应用程序， 以便应用程 序能够在缩减的功能的模式下能够继续工作。 NM 规范没有定义特定的站管理组件。 2. 网络管理应用程序接口 NM 组件提供了许多标准的 API 服务，站管理组件通过这些标准的 API 服务可以对 NM 组件 状态进行初始化、控制和查询。标准的 API 服务分为通用服务、直接 NM 服务、间接 NM 服 务。 3.交互层接口 这个接口是由 COM 组件的交互层提供的，它只向间接网络管理提供服务，并且对应用程序 来说是不可见的。 4. 网络管理特定协议算法 . 精品文档 网络管理可以应用于基于 CAN，VAN，J1850，K-BUS等的物理网络，对每一种物理网络都有 一种特定协议算法与之对应。 2.1.2 OSEK 网络管理系统的分类 应用程序功能需求的多样化和具体系统通信能力要求的不同， 要求网络管理系统也呈现多样 性，来满足不同系统的网络通信管理要求。根据 OSEK网络管理标准，把 OSEK网络管理系 统分为两个类型： （1）直接网络管理，支持网络配置管理，网络状态管理，网络睡眠协商，数据管理，错误 管理，操作模式管理等 （2 ）间接网络管理， 包括统一监控周期的间接网络管理和非统一监控周期的间接网络管理， 支持网络配置管理， 网络状态管理， 错误管理，操作模式管理等， 不支持网络睡眠协商而采 用主从方式广播睡眠。 两者具有相同的网络管理功能， 都是基于对应用程序消息的监控， 其 区别在于， 非统一周期的间接网络管理在监控应用程序消息时， 监控周期采用各个应用程序 对应 OSEK COM里的 IPDU 的死限监控周期 [3] ，而统一周期的间接网络管理在一个周期内对 所有的应用程序消息进行监控。 一个 ECU节点可以同时具有以上两个版本的网络管理或多 个同一版本的网络管理并存， 用来管理多个网络， 而各个网络管理系统相互独立且互不影响。 2.2.7 直接网络管理的睡眠协商 一般情况下 ECU 有正常操作和节电模式。为了保护电池的能量， NM 必须决定何时关闭