电力拖动基础：2.5 串励直流电动机的电力拖动.ppt

2.5 串励直流电动机的电力拖动 2.5.1 串励电动机的机械特性 串励直流电动机的电路图 串励电动机的特点 当电动机未饱和时，气隙磁通Φ = kfIf =kfIa，电压平衡方程为 U=Ea+IaR 将Ea=CeΦn=CekfIan=Ce’ Ian及Te=CtΦIa=Ct’Ia2代入式(2-25) 　 (2-25) 2.5 串励直流电动机的电力拖动 2.5.1 串励电动机的机械特性 磁路未饱和时串励电动机机械特性方程式 (2-26) 当Ia及Tem较大时，磁路饱和， 此时Φ≈常值，串励电动机机械特性方程式为 (2-27) 电压平衡方程 UN=Ea+IaR 感应电动势方程 Ea=CeΦn 电磁转矩  Tem=CTΦIa 空载转速 1 机械特性方程式 2 固有机械特性 (不饱和) (饱和) 串励直流电动机固有机械特性 串励直流电动机串联电阻时的人为机械特性 e 3 人为机械特性 （1）电枢串电阻时的人为机械特性 串励直流电动机降压时的人为机械特性 （2）降低电源电压时的人为机械特性 （3）改变磁通时的人为机械特性 2.5.2 串励电动机的起动与调速 e 1）励磁绕组并分路电阻 励磁绕组并分路电阻的电路图 电枢并分路电阻的电路图 串电阻时的人为机械特性 固有机械特性 励磁绕组并分路电阻时的人为特性 电枢并分路电阻时的人为特性 2）电枢并分路电阻 2.5.3 串励电动机的制动状态 串励电动机只有两种制动状态，即反接制动与能耗制动。 串励电动机直接反接电枢的电路图 转速反向的反接制动 串励电动机反接制动特性曲线 反接电枢的反接制动 能耗制动的方法，是把电枢由电源断开，接到制动电阻上。此时励磁常用他励。必须使励磁电流方向与能耗制动前相同，否则不能产生制动转矩。由于串励绕组电阻很小，当接成他励时，必须在励磁电路内串入较大的电阻，以限制电流。 e e 2.5.4 复励直流电动机的机械特性 复励直流电动机有两个励磁绕组，一个是串励绕组，另一个是他励绕组，两绕组的励磁磁动势方向一般是相同的，即是所谓积复励接法。 复励电动机的电路图 复励电动机的固有机械特性和人为机械特性 e e 第2章 结 束 第二节课做题P99页第七题及P100页第八题