电力拖动基础：4.2.3　他励直流电机的制动.ppt

　　倒拉反转制动的特点是：Ud=UN，RΣ=Ra+Rb。其机械特性方程式为　　倒拉反转制动运行时，由于电枢回路串入了大电阻，电动机的转速会变为负值，因此倒拉反转制动运行的机械特性在第Ⅳ象限CD段。电动机要进入倒拉反转制动状态，必须满足两个条件： 一是负载一定为位能性负载；二是电枢回路必须串入大电阻。 (4-26) 　　倒拉反转制动的能量转换关系与反接制动时相同，区别仅在于机械能的来源不同。倒拉反转制动运行中的机械能来自负载的位能，因此制动方式不能用于停车，只能用于下放重物。 　　4. 回馈制动运行　　他励直流电动机在电动状态下运行时，由于电源电压Ud大于电枢电势Ea，因而电枢电流Ia从电源流向电枢，电流与磁场作用产生拖动转矩，电源向电动机输入的电功率UdIa 0；回馈制动是指，当电源电压Ud小于电枢电势Ea，Ea迫使Ia改变方向，电磁转矩也随之改变方向成为制动转矩，此时由于Ud与Ia方向相反，Ia从电枢流向电源，UdIa0，电动机向电源回馈电功率，因此把这种制动称为回馈制动。也就是说，回馈制动就是电动机工作在发电机状态。 　　回馈制动可能出现下列几种情况：　　1) 正向回馈制动运行　　正向回馈制动是指电机转速高于理想空载转速n0，电机运行于制动状态的制动形式。图4-20(a)表示电动车组在平直道上行驶时的情况，这时电动机的电磁转矩Tem与反抗性负载转矩TL(电动车组运行基本阻力转矩)相平衡，电机稳定运行在正向电动状态，工作点在固有机械特性的A点，如图4-20(c)所示。 图 4-20　电动车组下坡时的回馈制动 (a) 电动车组在平直道上行驶；(b) 电动车组下坡；(c) 回馈制动的机械特性 感应电动势方程 Ea=CeΦn 电压平衡方程式 Ud=IaRa+Ea 电磁转矩  Tem=CTΦIa 机械特性方程 　　当电动车组下坡时，虽然基本运行阻力转矩依然存在，但由电车重力所形成的坡道阻力为负值，并且坡道阻力转矩绝对值大于基本阻力转矩，则合成后的阻力转矩－TB与n同方向(为负值)，在－TB和电磁转矩的共同作用下，电动机做加速运动，工作点沿固有机械特性上移。到nn0时，Ea Ud，Ia反向(与Ea同方向)，Tem反向(与n反方向)，电动机运行在发电机状态，这就是正向回馈制动状态。随着转速的继续升高，起制动作用的电磁转矩在增大，当－Tem=－TB时，电动机便稳定运行，工作点在固有机械特性的B点。 　　这种制动的特点是： 电动机的电源接线不变，但在正向回馈制动时，由于起制动作用的电磁转矩是负值，因此nn0，特性曲线位于第Ⅱ象限。　　2) 反向回馈制动　　反向回馈制动是指电机的反向转速值|-n|大于反向理想空载转速值|－n0|，即|－n||－n0|，电机运行于制动状态的制动形式。 　　例如：电枢反接制动，当负载为位能性负载，在n=0时，如不切除电源，电机便在电磁转矩和位能性负载转矩的作用下迅速反向加速；当|－n||－n0|时，电机进入反向回馈制动状态，此时因n为负，Tem0，机械特性位于第Ⅳ象限，如图4-17所示。反向回馈制动状态在高速下放重物的系统中应用较多。 　　电动机工作在回馈制动状态时，负载带动电机，电动机把获得的机械功率扣除电机空载损耗后转变为电磁功率EaIa，电磁功率EaIa的大部分(UdIa)回馈给电网，小部分变为电枢回路的铜耗，电动机变为一台与电网并联运行的发电机。 　　3) 降低电枢电压调速时的回馈制动过程　　在降低电压的降速过程中，也会出现回馈制动。当突然降低电枢电压，感应电势还来不及变化时，就会发生EaU的情况，即出现了回馈制动状态。　　图4-21绘出了他励电动机降压调速中的回馈制动特性。当电压从UN降到U1时，理想空载转速由n0降到n01，机械特性向下平移，转速从nA到n01期间，由于EaUd，将产生回馈制动。此时，电流Ia将与正向电动状态时反向，即Ia与Tem均为负，而n为正，故回馈制动特性在第Ⅱ象限。 图 4-21　降压调速回馈制动 　　如果减速到n01时不再降低电压，则转速将继续降低，但转速低于n01时，EaUd，电流Ia将恢复到正向电动机状态时的方向，电机恢复到电动状态下工作。　　如果想继续保持回馈制动状态，则必须不断降低电压，以实现在回馈制动状态下系统的减速。回馈制动同样会出现在他励电动机增加磁通Φ的调速过程中，请读者自行分析。在回馈制动过程中，电功率UdIa回馈给电网。因此，与能耗制动及反接制动的电能消耗相比，回馈制动是经济的。　　5. 他励直流电动机的四象限运行　　电动机各种运行状态的机械特性可以置于直角坐标系的四个象限之中，如图4-22所示。 图 4-22　他励直流电动机的各种运行状态 　　由图4-22可