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PWM整流技术研究现状与发展趋势 姓名：王启龙 学号 2 在传统整流领域，工业上广泛采用的是不控整流和相控整流两种方式。相控整 流电路虽然有一定的调压能力，但功率因数低并且谐波污染严重；不控整流器电路 结构简单，但是没有调压能力，仍存在交流侧谐波污染问题。这些装置工作时产生 的大量谐波和无功功率会引起电力线路和设备发热，同时对电网也造成污染。为了 得到更高效、更清洁的整流方式， 学术界把 PWM控制技术引入到整流器的控制之中， 其主要目的是使网侧电流正弦化，并且可使其处于单位功率因数运行或可控状态。 为了实现上述目标，国内外学者已经提出了很多控制策略，主要有间接电流控制、 直接电流控制以及一些非线性控制理论等。间接电流控制又称幅相控制，直接电流 控制包括固定开关频率控制、滞环电流控制等。由于功率器件的非线性特征，一些 学者利用非线性理论，提出了几种非线性控制策略，包括直接功率控制、状态反馈 线性化控制等。 1 三相 PWM 整流器模型和拓扑结构 1.1 三相 PWM 整流器数学模型 图 1 为三相电压型 PWM整流器主电路拓扑结构，主要由交流回路、功率开 关管桥路以及直流回路组成。 设定 E 为电网电动势参考矢量， V 表示交流侧电压矢 量， VL 表示交流侧电感电压矢量， I 表示交流侧电流矢量。 上述矢量之间关系如公式（ 1）。 1.2 三相电压型 PWM 整流器 PWM整流器拓扑结构改进目的主要是为了抑制谐波和针对特定的适用场合。具 体的有多电平电路、变流器组合电路、基于软开关技术的拓扑结构等。在高压大容 量场合，多电平技术备受青睐。三电平 PWM整流器拓扑结构，较之传统的两电平整 流器，具有器件承压低、开关频率低、输出谐波小和 du/dt 小的优点 [3] 。在超导 储能、感应加热和大容量 UPS等方面有较好的应用价值。在低压大电流场合，基于 软开关技术 [2] 的拓扑结构也有很多应用。全桥三电平 LLC 谐振变换器能有效克服 硬开关方式引起的脉冲电压和电流，有开关损耗低，电磁干扰小，输出电压稳定的 优点。其电路图如图 2 。 2 电流控制策略 PWM控制技术的控制目标有两个： (1) 通过一定手段来调节交流侧电流 I 和电网电 动势 E 的相位，使功率因数为 1 或可调； (2) 直流侧输出电压 udc 稳定无波动。通 过对 PWM整流器数学模型分析可知，要想控制交流侧电流矢量 I ，可以通过控制交 流侧电压矢量 V 间接控制 I ，也可以通过引入交流侧电流反馈进行直接控制。 2.1 间接电流控制 该控制策略的实质利用电压矢量 V 与电网电动势 E，在桥路交流侧生成幅值、相位 可控的正弦基波电压，进而形成正弦基波电流 I ，谐波电流由滤波电感滤除。这种 控制策略的优点是硬件结构简单、成本低、静态稳定性好；主要缺点是该控制策略 立足于整流器的稳态模型，电流动态响应不够快，并且直流输出电压在负载参数变 化时波动较大。因此只适用于动态响应不高且控制结构简单的场合。 2.2 直接电流控制 直接电流控制的特点是引入了交流侧电流反馈，对电流的控制有很好的动态性 能，可以补偿参数变化以及管压降和死区时间带来的影响。具有代表性的控制策略 有滞环电流控制和固定开关频率控制等。 3 非线性控制策略 在上述控制策略中，间接电流控制基于整流器电压电流稳态矢量关系，直流侧 电压的鲁棒性能较差；滞环电流控制结构简单，鲁棒性好，但是由于开关频率不固 定带来的功率管损耗问题以及滤波电感参数设置问题不容忽视；固定开关频率控制 可以实现功率管开关频率固定，但是会出现较大的电流偏差。基于功率器件本身的 非线性特征和电流控制模式的不足之处，一些学者提出了利用非线性理论来解决 P