2021年竞赛规程--机器人技术应用29.docxVIP

PAGE PAGE # 2012年全国职业院校技能大赛” 高职组机器人技术应用赛项规程 一、竞赛名称 机器人技术应用 主题：智能工厂 二、竞赛目的 设计本方案的目的， 寄希望于通过技能大赛， 加快工学结合人才 培养模式和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使 用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法。 本方案通过信息技术创新手段， 以智能机器人为载体， 运用物联 网技术在一定程度实现的智慧工厂模式， 提炼竞赛内容； 按照技术应 用要求和策略选择 （反映动手能力和体现创新意识） 的实际过程编排 竞赛过程；检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本 控制、安全意识等职业素养；引导高职院校关注行业在“机器人技术 应用”、“物联网技术应用” 方面的发展趋势及新技术的应用；物化竞 赛结果，提高竞赛成绩评定的客观性，增强观赏性和扩大宣传效应。 促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）及物联网射 频识别技术的普及。 三、竞赛方式与内容 （一）竞赛方式 采取团体比赛形式，每个参赛队由 3名选手（设场上队长1 名） 和1-2名指导教师组成。 模拟智能工厂的工作过程，由2台机器人相互配合实现比赛任 务。 （二）竞赛内容 比赛场地 图1场地立体效果图 图2场地俯视图 本场地模拟了一个智能工厂的布局。 （1） 工板, :大小为 上面贴有30 mm宽的白色引导条。为单面货架 面货架^2■个 架：分 个工件 个工件）；1号货架存放位 编号C 1-C6、 O 位 货架的定义编号如图 米*6米。S中外围 4个（松号货 ■i豐 — 3号货架上 A1A62 3所示 图3货架的定义编号 iS] 上下HO 当板高 ■以存放N； 1-B6 , ■VW」 E （3）出发区：机器人正式启动前所停泊的区域，大小为 1000mm*1000mm 。 （4 ）交通灯：3组交通灯，每一组交通灯有红绿2盏交通灯。比 赛时，2组亮红灯，1组亮绿灯，机器人必须从绿灯下的道路通过。 比赛开始后，安装在框架上的交通灯控制器将 3组交通灯亮灯情况以 无线通讯方式发送给机器人。 （5）装配台：共有4个装配台，编号从0A-0D，在场地上按照 顺时针摆放，机器人在此处将携带的工件根据任务中规定的要求进行 堆放。每个装配台周围有一个500mm*500mm 的装配区。 每个装配台有2个工件摆放位置，下部位置为A2、B2、C2、D2 ; 上部位置为A1、B1、C1、D1。 （6）工件：使用尼龙，30个工件，每个工件均贴有RFID标签， RFID标签符合IS018000-6C标准，内储存该工件的编号及工件名称、 重量、基本尺寸等信息。 工件分为4种，形状均如图3所示，直径有80mm和60mm两种， 每一种分为红蓝两色，具体为红色大直径工件 9个（编号1-9 ）、红色 小直径工件9个（编号10-18 ）、蓝色大直径工件6个（编号19-24 ）、 蓝色小直径工件6个（编号25-30 ）。每个工件底部均开有圆孔，小直 径工件可以叠加在大直径工件上。 1刍 1刍 图4工件 （7）仓库门：场地上有2扇仓库门，机器人必须通过仓库门进 入或者离开仓库。 （8 ）关键点：在场地上共有4个关键位置，前3个关键点代号分 别是 55 、81 、189 ，关键点 4选取绿灯亮者所在点（即 1组绿灯亮， 关键点代号 96 ；2组绿灯亮，关键点代号 95 ； 3组绿灯亮，关键点代 号94），如图 1中标注红色圆点处（注意：实际场地上并没有红点） 当机器人运行经过这些关键点时，需要将位置信息上传给场边电脑。 所有比赛道具的图纸另外发布， 各参赛学校可以根据图纸自行制 作，也可以向大赛合作企业购买。 比赛机器人 大赛的机器人设备由机器人平台、机器人上部机构、 RFID读写 器、ZIGBEE无线模块、监控软件组成，其中机器人上部机构需要参 赛队自行开发。每个参赛队使用 2台机器人，每队机器人总重不超过 50公斤。 （1）机器人平台： 使用北京中科远洋科技有限公司的 A200 型机 器人平台， 组成如图 5所示，参加过 2011 年全国技能大赛机器人项目 的学校可以继续使用原来的 A200 平台。 机器人平台在使用中必须遵守以下几点平台使用规范： 指定的机器人平台除了铝板可以拆卸外， 其余所有部件需要更 换时必须使用同型号、同规格的产品。 机器人平台的电池、巡线传感器信号处理板、主控制板、电机 驱动板、巡线传感器可根据上部机械机构及整体设计需求改变安装位 置，平台的车轮、万向轮安装位置可以前后移动。 机器人的供电全部来自于指定的三块电池， 不能使用另外的供 电方式。 机器人的行走必须使用所提供的主控制器控制。 ⑤ 机器人的运行必须依靠平台所提供的巡线传感器。 审他3申脚两.铝合全架fe”X-