《计算机控制技术》习题参考答案(完整版)资料.pdfVIP

《计算机控制技术》 （机械工业出版社 范立南、李雪飞） 习题参考答案 第 1 章 3．简答题 (1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替， 再加上 A/D 转 换器、 D/A 转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。 计算机控制系统由计算机 （通常称为工业控制机） 和生产过程两大部分组成。 工业控制 机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机， 它包括硬件和软件两部分。 生产过程 包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。 (2) 操作指导控制系统： 其优点是控制过程简单， 且安全可靠。 适用于控制规律不是很清楚 的系统， 或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。 其缺点是它是开环控制结构， 需 要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用。 直接数字控制系统： 设计灵活方便， 经济可靠。能有效地实现较复杂的控制，如串级控 制、自适应控制等。 监督计算机控制系统： 它不仅可以进行给定值的控制， 还可以进行顺序控制、 最优控制、 自适应控制等。其中 SCC+模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了 原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。 SCC+DDC 的控制系统，更接近于生产实 际，系统简单，使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难。 集散控制系统：又称分布式控制系统，具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、 数据处理方便， 显示操作集中， 调试方便， 运行安全可靠， 提高生产自动化水平和管理水平， 提高劳动生产率等优点。缺点是系统比较复杂。 计算机集成制造系统： 既能完成直接面向过程的控制和优化任务， 还能完成整个生产过 程的综合管理、 指挥调度和经营管理的任务。 但是计算机集成制造系统所要解决的不仅是局 部最优问题，而是一个工厂、一个企业乃至一个区域的总目标或总任务的全局多目标最优， 即企业综合自动化问题。 现场总线控制系统： 成本低、 可靠性高， 而且在同一的国际标准下可以实现真正的开放 式互联系统结构。 嵌入式控制系统：嵌入式控制系统是面向特定应用而设计的、对功能、可靠性、成本、 体积、 功耗等进行严格要求的专用计算机控制系统，具有软件代码小， 高度自动化，响应速 度快等特点，制作成本高，但系统开发投入低，应用灵活。 (3) 操作台是一个实时的人机对话的联系纽带。通过它人们可以向计算机输入程序，修 改内存的数据， 显示被测参数以及发出各种操作命令等。 它主要包括以下 4 个部分： 作用开 关、一组功能键、屏幕或显示器、一组数字键。 (4) 可靠性高和可维修性好、 控制的实时性好、 环境适应性强、 输入和输出通道配套好、 系统的扩充性好、控制软件包功能强、系统通信功能强 (5) 具有实现全数字化、开放性、智能化、互操作性、风险分散性、适应性强等优点。 (6) 嵌入式控制系统具有以下几个特点： ①嵌入式系统是将先进的计算机技术、 半导体技术以及电子技术与各个行业的具体应用 相结合的产物。 ②嵌入式系统通常是面向用户、面向产品、面向特定应用的。 ③嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，其升级换代也是和具体产品同步进行的。 ④为了提高执行速度和系统可靠性， 嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单 片机中，而不是存