现代电力电子技术仿真1.ppt

电力电子器件、电路建模 与计算机仿真分析 李浩昱 现代电力电子技术 教学安排 第一部分 概论 第二部分 电力电子器件及其建模 二极管 、 GTO 、 SCR 、 MOSFET 、 IGBT 第三部分 电力电子电路的建模方法 DC-DC 电路平均模型、小信号模型 电力电子电路仿真平台的介绍和使用 包括： PSpice ， Saber ， Matlab 参考文献： 请登陆： /bbs “ 电力电子器件电路建模与计算机仿真分析” 讨论区 第一部分 概论 1.1 计算机仿真技术 产生的背景和意义 1 ）实验样机型 2 ）分析型 3 ）仿真型 电力电子电路和系统的分析和设计主要有三种途径： 一 . 仿真可以节省人力、物力、财力 ? 进行一次详尽的仿真分析，比制作实际系统和样机 节省大量的经费。而且，制作实际系统需要计算元器件 的定额，但仿真就不用。仿真还能发现系统存在的问题、 确定最优参数，从而增加试验样机一次成功的可能性。 ? 对于新的电路和参数（器件新的裕度）进行实验， 电路拓扑的变化和实验均无需成本。 ? 能大幅度缩减所需时间，并能完成电路、系统的多 次运行实验。 计算机仿真的好处： 二 . 仿真可以实现许多实验不能或难以实现的功能 ? 仿真能在各种假定的条件下，甚至是在目前无法实现 的条件下，对电路进行研究。如不管是考虑安全因素还是 成本，实验室里都不宜做的破坏性实验。但是仿真却可以 做各种故障和非正常性的实验。 ? 在研究一个系统的方案的初期，可以将影响系统的一 些次要因素去掉，如杂散电容、漏电感等，以免它们对系 统的基本原理和性能产生影响，从而混淆了对系统的正确 理解。但在制作一个实际系统中却作不到这一点。一旦系 统出现异常，有时你甚至不知道问题出自主电路设计问题 还是寄生电路引起的问题； ? 仿真时，可以简化部分电路，从而研究电路中的某一特 定部分，对于实际系统这是不可能的。 三 . 借助仿真，可以更有效的工作 ? 可以观察到器件和电路在各种条件下的工作性能 ? 可以检验处于电路设计初始阶段的各种决策 ? 有时计算机仿真是唯一可行或唯一安全的分析和评价技 术 ? 借助仿真，可以拥有各种高功率设备和测量仪器仪表 ? 计算非线性电路的平均功率、有效值、功率因数等，而 这在硬件电路中是难以实现的 ? 能够对电力电子系统的结构和参数进行优化设计 ? 进行一些特殊的分析，比如 Monte Carlo 分析，最优化 分析等 1.2 电力电子电路建模理论和方法的发展概况 现在的电力电子系统的建模和仿真基本上建立 以下三个层面上： 一、系统层面 这一层面是整个电力电子系统的最高层面，主要研究电 力电子系统控制系统的建模和仿真问题，在这一层面主要关 心的是系统调节器的设计和分析，注重系统的稳定性分析和 校正环节的确定等。在这个层面上涉及到的电路和器件大都 是非常简单的模型，系统层面的仿真最主要的目的是确定整 个的电力电子系统的全部设计方案是否合理 一个电力电子系统图 电流 调节器 abc d-q 速度控制器 d/dt 整流 逆变 励磁 三相 永磁同 步电机 位置 传感器 S a S b S c i a i b i c i sa * i sb * i sc * ? * + - ? i qs * i ds * ? 增益和相位波特图 -50 0 50 100 M a g n i t u d e ( d B ) 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 -180 -135 -90 -45 0 P h a s e ( d e g ) Bode Diagram Frequency (rad/sec) 二、电路层面 在这一层次上是对电力电子系统中的主电路的结构进 行建模，在此模型上进行仿真分析用来试验、模拟待实现 电路的电性能，其目的是准确预测电路的性能。 电路的建模分成两大类： 1. 电路建模仿真方法 电路建模分析法是属于数字仿真法 , 是利用各种各样 的算法对电力电子电路进行数值计算得到某些特性数值解 的方法。数值仿真法可对电路进行全面的分析，在分析和 设计甚至调试中起着重要的作用。 2. 解析建模仿真方法 解析建模法是指用解析表达式来描述开关电路特性的 建模方法，用解析建模法所得的结果的优点是速度快、直 观明了、精确，可用线性电路和古典控制理论对功率变换 器电路进行稳态和小信号分析。物理概念不清楚。 状态空间平均法（稳态和动态小信号的解析分析，简 单、物理概念清楚，分析精度差）、符号分析法（能够求 出状态变量的纹波表达式）、离散时域建模法（时变的非 线性模型，这种模型即可用于小信号分析又可用于大信号 分析）、传输线模型（高频开关分析）、 PFC 建模（有源 功率校正）。 一个电路层次的