电动葫芦基础设计(教材).docx

机械产品综合设计课程设计指导书之二 电动葫芦设计 柯尊忠 朱龙根 主编 合肥工业大学机械设计教研室 1电动葫芦总体设计 1.1概述 电动葫芦是一种小型的起重机械，它由电动机、减速机构、卷筒、吊具及运行小 车等部分组成。 1.2电动葫芦主要参数 起重量 起升高度 幅度 起升速度 工作制度 工作级别 机构利用级别 载荷机构级别 名义载荷谱系数 机构工作级别 自重载荷 1.3电动机容量的确定 根据IEC-72的规定，电动机的基准性工作方式为 $-40%,即电动机应为断续周期 性工作方式，每一周期的起动电流对电动机的温升无明显影响，每 10分钟为一工作 周期，接电持续率JC为40%。 1.3.1计算稳态平均功率，初选电动机型号 起升机构的电动机稳态平均功率Fq 起升机构的电动机稳态平均功率 FqV. 1000 n 式中 P s—起升机构电动机的稳态平均功率（kw）; G—稳态平均负载系数，按表1— 13取0.8; Fq—起升载荷（N）; n 一机构总效率，取n — 0.8 Vq—起升速度（m/min） 根据计算得到的Ps，初选一参数接近的电磁制动电动机 1.3.2电动机发热校验 首先要计算电动机所需得接电持续率 式中 ￡ —电动机所需得接电持续率 P s —计算得到的稳态平均功率（kw） P n—基准工作方式下的稳态平均功率（kw） t —一个工作循环的时间，为10mi n t w——个工作循环中电动机实际工作时间（min） 1.3.3电动机过载校验 对于不同的工作机构，过载校核计算公式也不同，一般是在静功率计算的基础 上加以修正。 起升机构的电动机过载校验公式为HF 起升机构的电动机过载校验公式为 HFqV. 入miooo n 式中 P n-基准工作方式下的稳态平均功率 Fq-起升载荷 V—起升速度 n —机构总效率 入m —基准接电持续率时，电动机转矩允许的过载倍数，取入m二2.0?2.2 H -考虑电压降，最大转矩存在误差因素的系数，对于 鼠笼式异步电动机 H = 2.2 绕线式异步电动机 H = 2.1 直流电动机 H = 1.4 1.4起升机构的计算 1.4.1计算钢丝绳最大拉力，确定钢丝绳直径 作用在钢丝绳上的最大静拉力为SmaxF 作用在钢丝绳上的最大静拉力为 Smax Fq Kmn zn d 式中：Fq—起升载荷 k 一单联卷筒，取k = 1 ;双联卷筒，取k = 2 ; m—滑轮组倍率（悬挂物品的钢丝绳分支数与绕入卷筒的钢丝绳分支数之 比），取m= 2 n zn d —滑轮组及导向滑轮的效率，对于滚动轴承 n zn d取为0.97 ；对于 滑动轴承n zn d取为0.92 ； 1.4.2卷筒的构造和尺寸 钢丝绳受力后，内部应力难以准确计算，通常可按钢丝绳在工作状态下的最大静 拉力来计算钢丝绳的最小直径 式中：d - 钢丝绳最小直径（mm S max-钢丝绳上最大静拉力（N） C—选择系数 C J 4n 乜k；「b 式中：3 -钢丝绳充满系数，为绳断面面积和毛面积之比 k -钢丝绳绕制折减系数 Z b-钢丝的公称抗拉强度 n —安全系数 由表1 -8查得卷筒槽的尺寸： 取标准槽尺寸： R、11、r 1、C1 1） 卷筒的名义直径： D = （ h- 1） d 式中：d —钢丝绳直径，mm ； h —与机构工作级别有关的系数，按表 1-9选取。 2） 卷筒的卷绕直径：即指卷筒上钢丝绳中心的直径，用 D0表示 D 0= D+ d 3） 卷筒长度： 单联卷筒只有一条螺旋槽，引出一条钢丝绳，其长度为： L = L0 L1 2 L2 其中 H m Lo = ( n)t n Do 式中：H――起升高度 mm m-滑轮组倍率 Do -卷筒的卷绕直径 n —附加安全系数，通常取 n= 1.5?3 t —螺旋槽螺距mm Li —固定绳所需长度，按固定方式而定，一般取 Li二3 t L2-卷筒两端空余部分的长度，根据结构确定。 4）卷筒厚度： 对于铸铁卷筒，卷筒厚度按下列经验公式确定 0.02D+（6 ?10） （ mr）i 考虑铸造工艺要求，卷筒厚度 S不应小于12 mm 1.5卷筒的强度计算 卷筒壁主要承受压应力、扭转应力和弯曲应力，而扭转应力通常很小，可以忽 略不计，卷筒壁压应力的分布是不均匀的，内表面应力较高，当壁厚不大时，可以近 似认为是均匀分布的，压应力按下式计算： CT = 兰[CT ] y [ y] 式中 z y—作用在筒壁上的压应力 Mpa A—应力减小系数，一般取 A= 0.75 Sma—钢丝绳最大拉力（N） S —卷筒厚度（mr） t -卷筒螺旋绳槽螺距（mr） 卷筒的弯曲应力: 式中 r M W --w - w 1 M W—弯矩(N.m),对单联卷筒 4 SmaL ；对双联卷筒 M^ - SmaxL 2 6