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三电平H桥级联型逆变器仿真复现 综 合 设 计 报 告 指导老师：***** 学 生：***** 学 号：1108****** 1.级联式逆变器介绍： 包括2H桥级联和3H 桥级联，把两个两电平半桥逆变器组成的逆变桥作为功率单元进行级联，叫做2H 桥级联；把两个三电平半桥逆变器组成的逆变桥作为功率单元进行级联，叫做3H 桥级联。2H 桥级联式虽具有控制方法简单、易扩展等优点，但需要的独立直流电源个数多。而采用3H 桥级联可以克服钳位二极管或钳位电容多、控制困难和需要独立电源个数多的缺点，是一种很有前途的使用方法。这种级联式3H 桥多电平逆变器适用于中、高压大功率应用场合。 2．仿真软件的选择： 由于此仿真主要是对一种控制方法进行验证的，众所周知，matlab在控制方面具有优势，因此可以运用matlab软件仿真。但是考虑到此控制方法并不是特别复杂且比较简单，因此也可以用PSIM完成。 3．仿真研究的问题： 本仿真主要针对三电平H桥级联式逆变器的拓扑结构和控制方式进行复现。级联个数的不同，对控制方法也有不同的要求，通过PSIM软件仿真，验证论文中不同级联个数的不同控制方法的正确性和可行性。 4．仿真结果方面： 对三电平H桥功率单元验证控制策略是否正确，逆变输出的电压波形和对谐波的分析是否和论文一致； 对奇数个三电平H桥级联验证其三角波载波的初相是否为,输出的逆变电压为、谐波频次主要分布在6K（k为自然数） 对偶数个三电平H级联方式验证其功率单元间三角波载波移相是否为，输出谐波频次主要分布2K（k为自然数）。 5采用PSIM软件对各个控制方法进行仿真复现 5.1三电平H桥功率单元仿真复现 主电路 图1 功率单元拓扑主电路 控制部分电路图 图2 控制部分电路图 在控制电路中左桥臂的三角载波初相位为α ，右桥臂的三角载波的初相位为α+180，即左、右桥臂的三相载波的初相位相差180°。同时，左桥臂采用正弦波作为调制波，右桥臂则采用作为调制波，亦即左、右桥臂的正弦调制波相位刚好相反。其中Sa1和Sa3互补，Sa2和Sa4互补。 在PSIM中运行主电路图，得到输出电压波形 图2 输出电压Uab 5.1.1仿真中遇到的问题： = 1 \* GB3 ①在控制电路中的信号有两种解决方案 = 1 \* ROMAN I 改变正弦波的初相为1800 = 2 \* ROMAN II 在正弦波信号后增加比例环节，设其增益为-1 = 2 \* GB3 ②单层层叠的三角波载波没有正确给定 正确的单层层叠三角波载波 错误的三角波载波 以上的两个问题已经在仿真的过程中给予解决，方法如下：正相的三角波载波DC Offset为0，V_peak_to_peak为1，初始相位为00；第二个三角波载波DC Offset为0，V_peak_to_peak为-1，初始相位为1800。 5.2偶数个三H桥级联 主电路 图3 2个3H桥级联 控制电路 两个3H桥级联时，功率单元之间的控制上稍有改变，让第二个3H桥的三角波载波之后第一个900的控制方法，对于偶数个3H桥级联时，功率单元间载波移相应该为。 图4 偶数级联的控制电路图 在PSIM中运行主电路图，得到输出电压波形Uout为9电平，Umax=2000v,Umin=-2000v,每隔500v输出电压为一个台阶。 图5 输出电压Uout波形 5.3 奇数个3H桥级联： 主电路 图6 3个3H桥级联 控制电路 当三个3H桥串联组成单相逆变器N=3，则第二个3H 桥的三角载波超前第一个120°，第三个3H桥的三角载波超前第二个120°，而调制 波都使用+us、?us。 图7奇数级联的控制电路图 在PSIM中运行主电路图，得到输出电压波形Uout为13电平，输出电压从3000～?3000V，每500V 一个台阶，总共有4N+1=13个电平，每隔500v输出电压为一个台阶。仿真得到的串联输出总电压如图8 所示。 5.3.1仿真中遇到的问题： = 1 \* GB3 ①每个3H桥功率单元的正弦波调制波不用互相错开1200，即第二个功率单元的调制波不用超前或滞后第一个1200，第三个功率单元的调制波不用超前或滞后第二个1200。也就是说三个功率单元的正弦波调制波是同幅值、同频率、同初相的。 = 2 \* GB3 ②关于正弦调制波的幅值：如果正弦调制波的幅值和偶数级联时一样为0.8时，则输出波形Uout为11电平，Umax=2500v,Umin=-2500v,每隔500v输出电压为一个台阶。如下图9所示： = 1 \* GB2 ⑴当把正弦调制波的幅值改为1或0.9时，让其和三角波载波的幅值相同时，则输出电压Uout为标准的13电平，且谐波含量比较小，如下图10所示： = 2 \* GB2 ⑵当把正弦调制波