提高称重精度的一种新滤波方法.pdfVIP

第 30 卷 第 2 期 北 京 化 工 大 学 学 报 Vol. 30 , No. 2 2003 年 JOURNAL OF BEIJ IN G UN IV ERSIT Y OF CHEMICAL TECHNOLO GY 2003 提高称重精度的一种新滤波方法 吕新明 　王伟明 (北京化工大学塑料机械及塑料工程研究所 ,北京 　100029) 摘 　要 : 提出了一种用自适应数字滤波来提高称重精度的方法。自适应滤波法实时性好 ,滤波效果也比较理想。 为了将这种滤波方法用于称重过程之中 ,先设计了一种称量装置 ,然后通过理论分析证明了这种方法的可行性 ,最 后用实验结果说明了自适应滤波法对于消除大的噪声、提高称重精度的有效性。 关键词 : 称重传感器 ;噪声 ; 自适应滤波 中图分类号: TN713 　　称重给料系统是工业计量领域的重要组成部 分, 在塑料、食品、化工等行业有着广泛的应用, 其测 量精度直接影响着产品的质量。影响精度的误差 有 :传感器转换误差; A/ D 转换误差和现场干扰误 差。随着传感器技术和电子技术的发展, 前两种误 差可控制在 01 % 以下, 后一种误差会达到 7 %～ 8 %, 主要由现场设备机械振动引起。设备振动传到 称量装置后, 引起被称重物不停地上下振动, 将噪声 “调制”在测量信号之中而引起误差。消除这种误差 主要依靠滤波来滤掉噪声。传统的模拟滤波法适用 场合有限。数字滤波法硬件成本低、算法灵活、适应 性广, 得到越来越多的应用。最普通的数字滤波法 是取 N 个测量值平均数的移动平均法。N 越大滤 图 1 　称重装置的结构 波效果越好, 但时滞也随之增大, 故它不适于实时性 Fig. 1 　Structure of a weighting device 要求高的场合。另外还有 IIR 滤波器和 FIR 滤波 　　传感器为悬臂梁式称重传感器 , 它是依靠四个 器[ 1] , 两者各有优缺点, 在大噪声情况下, 二者的滤 应变片来工作的。应变片的布置方式及应变电桥的 接法如图 2 ( ) ( ) 所示。 U 为电桥激励电压, 取 波效果不很理想。例如在单螺杆塑料挤出机上计量 a 、b ( ) 加料量时, 滤波前最大误差为 82 % , 利用 FIR 滤波 10 V 。Uout 为电桥所输出的测量信号 mV 级 , 它 后为 16 % , 虽然精度大为提高, 但仍不能满足需 要。为了能获得更高的精度和好的实时性, 有必要 采用一种新的滤波方法。为此尝试了用自适应数字 滤波算法处理称重信号, 得到较理想的效果。 1 　噪声的产生根源以及自适应滤波可 行性分析 　　试验中的称重计量装置机械结构如图 1 所示 。 ( ) 图2 　 a 称重传感器应变片的贴片方式 收稿日期 : ( ) b 应变电桥连接方式 第一作者 : 男 ,1975 年生 ,硕士生 ( )