蜗杆传动g选编.pptVIP

10.6 圆柱蜗杆传动的强度计算 ∵蜗轮齿强度低于蜗轮齿 计算针对 蜗轮 10.6.1 接触强度计算 ] [ 3 2 H E H a T K Z Z ? ? ? ? ? ? ? ? ? ] [ ? ? H H N H Y ? 校核式 3 2 lim min 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? H H h n E S Z Z Z Z T K a ? ? 设计式 Y HN 为接触疲劳寿命系数 参数说明： 1 ） T 2 —— 蜗轮转矩 ,N · mm 2 ） K —— 载荷系数 , K=K A K β K v 3 ） Z E —— 弹性系数 (P186, 表 9.11) 4 ） Z ρ —— 接触系数 , 考虑齿面曲率和接触线长度影响 , Z ρ 初值 a 是否接近？ 与 ? ? Z Z ? 根据 查得。 ? ? ? ? ? ? a d 1 设计时： 未知， 初选 值 ? ? ? ? ? ? a d 1 ? ? ? ? ? ? a d 1 ? ? ? ? ? ? a d 1 1 1 2 ? ? ? ? u T T （蜗杆主动） 10.6.2 弯曲强度计算 条件性估算 参见式 10.18 （ P243 ） 弯曲强度主要与模数、蜗轮齿宽有关。 10.6.3 蜗杆刚度计算 ? ? mm 48 3 2 1 2 1 y EI L F F y r t ? ? ? ? 10.6.4 各种设计参数的选取与确定 1 ． d 1 /a 值的选取 时， (10.23) 时， (10.24) 5 ~ 20 ? i 20 ~ 70 ? i 5 . 0 ~ 4 . 0 / 1 ? a d 4 . 0 ~ 3 . 0 / 1 ? a d 选取后，按照图 10.15 可初步选取蜗杆和导程角， 同时还可以确定传动啮合效率 b ） ? ? ? ? ? ? a d 1 ↑ — η↓ 2 ）求 d 1 、 z 1 、 z 2 、 m 。 P245 讨论： Z ρ ↓→σ H ↓ a 一定时， a d 1 ↑ — d 1 ↑ — ↑蜗杆刚度 d 1 一定时， a d 1 ↑ — a↓ — 结构紧凑 —— 蜗杆传动的 重要参数 ? ? ? ? ? ? a d 1 a ） ↑ — ? ? ? ? ? ? a d 1 13 蜗杆传动 ? 10.1 概述 ? 10.2 蜗杆传动失效形式、材料选择和结构 ? 10.3 普通圆柱蜗杆传动基本参数 ? 10.4 圆柱蜗杆几何计算 ? 10.5 蜗杆传动受力分析和效率计算 ? 10.6 圆柱蜗杆传动强度计算 ? 10.7 圆柱蜗杆传动的润滑和热平衡 计算 ? 10.8 圆柱蜗杆传动的设计计算 ? 10.9 提高普通圆柱蜗杆传动性能的措施 10.1 概述 优点： 1 ） 工作平稳、结构紧凑 、重量轻、噪音小。 2 ） i 大 1 2 z z i ? 蜗杆—— 1 、 2 、 4 、 6 传递动力时： i=8~100 （常用 15~50 ） 传递运动时： i= 几百 ~ 上千（单头，η↓） 蜗轮—— z 1 17 特点和应用 3 ）当蜗杆分度圆导程角小于轮齿间的当量摩擦 角时，蜗杆传动具有自锁性。 缺点： 1 ）制造成本高，加工困难。 2 ） η 低。 4 ） 蜗轮 需用贵重的 减摩材料 。 应用 由于 i 大，可用于机床分度机构、仪器仪表中。 P 750KW （通常＜ 50KW ）， V s 35 m/s （通常＜ 15 m/s ）。 用于传递 交错轴 之间的回转运动。 一般： 空 间垂直 2 、按蜗杆头数分 单头 蜗杆：i↑，自锁性↑，η↓ 多头 蜗杆：相反 1 、按旋向分 左旋 右旋 一般采用 右旋 10.1.1 蜗杆传动的类型 3 、按蜗杆形状分 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 ZA 型 : 阿基米德蜗杆 中间平面：齿条与渐开 线齿轮啮合 端面：阿基米德螺旋线 ZI 型 : 渐开线蜗杆 端面：渐开线 , 较精密传动 ZN 型 : 法向直廓蜗杆 ( 刀具加工 位置不同 ) 圆柱蜗杆 与蜗杆轴线在 同一水平面内 与蜗杆的基圆相