基于μCOSII的种子成套处理设备控制系统设计.PDFVIP

第25 卷 第5 期 农 业 工 程 学 报 Vol.25 No.5 132 2009 年 5 月 Transactions of the CSAE May 2009 基于μC/OSII 的种子成套处理设备控制系统设计 张 泉，陈大跃，赵春宇 （上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海 200240 ） 摘 要：为促进国内种子加工处理事业的发展，提高设备的自动化程度，提出了一套基于单片机系统的通用控制平台。 该平台采用模块化思想设计，分为以C8051F020 单片机为核心的主控制电路和外围控制电路，应用时可按实际需要组成 控制系统。主控制电路移植了轻量嵌入式实时操作系统 μC/OSII，在此内核的管理下，设备控制程序的编写变为任务的 规划，可靠性提高的同时开发周期可大为缩短。该平台已成功的应用于种子烘干处理机。实践表明，该控制系统功能完 善，性能可靠，成本低廉，满足种子成套处理设备的控制需要。 关键词：种子加工设备，控制系统，μC/OSII ，单片机 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2009.05.025 + + 中图分类号：TP273 .5，S339.3 3 文献标识码：A 文章编号：1002-6819(2009)-5-0132-05 张 泉，陈大跃，赵春宇. 基于μC/OSII的种子成套处理设备控制系统设计[J]. 农业工程学报，2009，25(5)：132－136. Zhang Quan, Chen Dayue, Zhao Chunyu. Design of control system based on μC/OSII for seed processing machinery[J]. Transactions of the CSAE, 2009,25(5) ：132－136.(in Chinese with English abstract) 的快速搭建。 0 引 言 本文第一、二节详细讨论了此控制平台的硬件设计思 种子加工是指对种子从收获到播种前采取的各种技 想和RTOS 的移植过程。最后一节将介绍此系统在种子烘 术处理、改变种子的物理特性、改善和提高种子品质的 干机上的实现。 [1] 过程 。常用的种子加工设备包括种子烘干设备、清洗筛 1 通用的硬件系统的研究和设计 选设备和种子包衣设备等。自“九五”国家实施种子工 程以来，国内种子加工设备的研发和制造取得了长足进 1.1 硬件系统结构 展，但还存在以下问题：（1）绝大多数制造厂家基础差、 本控制平台采用模块化设计思想，将整个系统的硬 底子薄，产品的技术性能和制造质量普遍粗放低下，设 件按控制功能不同如图1 所示分解为以下几个模块： 备包衣不均匀、选种破坏损失过大、烘干恒温控制条件 不能保证； （2 ）通用型产品多，专用型产品少； （3 ） [2] 各企业自成体系，零部件的通用性很差 。为改善这些问 题，提高设备的自动化程度，提出了一套可应用于种子 风力选机、重力选机、烘干机、抛光机和包衣处理机的 通用控制平台。种子加工设备虽然机械结构上有很大区 别，但从控制系统角度，却有相同之处：每台设备都需 要有人机交互功能；每套系统需要不同功能的传感器， 用于采集现场信息；机器执行机构为数目不等的电机、 气、液阀门、电热丝。因此，按照模块化设计思想，开 发由具有通用数字I/O 、总线控制功能的主控制板，按键 数目、功能不同的键盘电路，使用数码管或者液晶的显 图1 控制系统