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第 31 卷 第 5 期 武 汉 纺 织 大 学 学 报 Vol.31 No.5
2 0 1 8 年 1 0 月 J O U R N A L O F W U H A N T E X T I L E U N I V E R S I T Y O c t . 2 0 1 8
PCB 孔插针机控制系统的设计与研究
1,2 1* 2
黄志敏 ,罗维平 ,蔺绍江
(1.武汉纺织大学 机械工程与自动化学院,湖北 武汉 430200;2.湖北理工学院 机电工程学院,湖北 黄石 435003)
摘 要:为了解决传统PCB板手工插针的难度及效率问题,研究一套基于三菱PLC与威纶触摸屏的控制系统。控制
系统采用步进电机驱动滚珠丝杠并带动工作台(X-Y平台)运动,通过光电开关检测滚珠丝杠沿X轴方向、Y轴方向
的极限位置,并将信号实时反馈给PLC进行处理。插针机构控制部分通过接近开关检测气缸伸出与缩回位置并驱
动电磁阀动作,当插针顺利落入插针孔内,通过顶针连续将插针打入对应PCB孔内。该系统配有视觉识别系统,
通过相机光源实时拍照采集数据图像,并传送给工业控制机进行处理并对照显示,通过与合格标准样件进行对比,
工人能很快发现PCB孔插针的正确与否。实践应用证明,该系统符合工业现场生产要求,可靠性高,稳定性好。
关键词 :PCB;三菱PLC;威纶触摸屏;步进电机;滚珠丝杠;光电开关;接近开关
中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:2095-414X(2018)05-0017-05
插针机是连接器制造业中的常用机型设备,插针机速度的提升可以起到提高效率、减少人力、降低成
本等作用。传统的两块 PCB(印制电路板)之间的电气连接是通过手工定位和插针的方式实现,随着 PCB
板上集成元器件数量的不断增多和焊盘的密集程度以及孔径大小不一等情况,传统的生产方式已不再适应
于现在工业柔性化生产的需求,同时在大批量生产时还会增加工人的劳动强度,以及操作难度。针对上述
现状所产生的问题,本文设计了一套基于三菱 PLC 与 WEINVIEW HMI 组成的插针机控制系统,用于将连
接插针打入两块 PCB 对应的过孔中,实现两块 PCB 之间的电气连接,从而来代替传统的手工插接方式,
提高生产效率。
1 PCB 孔插针机控制系统原理框图
PCB 孔插针机控制系统主要由三菱 FX3U 系列 PLC、WEINVIEW HMI、开关电源、接近开关、光电开
关、步进电机、步进电机驱动器、电磁阀、相机光源、工业控制机等组成。PCB 孔插针机控制系统原理框
图如图 1 所示。
图 1 PCB 孔插针机控制系统原理框图
________________________________
*通讯作者:罗维平(1967-),女,教授,研究方向:检测与智能控制、信号与信息处理.
18 武 汉 纺 织 大 学 学 报 2018 年
1.1 PCB 孔插针控制原理
PCB 孔插针机插针部分主要由振动盘、气泵、电磁阀、气缸、塑料软导管、接近开关等组成,PCB 孔
插针控制原理如下图 2 所示。工作原理:首先把 PCB 板放置在 X-Y 平台固定夹具的四个定位销上,振动
盘(Vibrator Bowl)作为插针的送料装置,和塑料软导管配合起来用于实现物料的输送功能。将零散的插针放
入振动盘料斗
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