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精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欠迎下载 精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欠迎下载 精品文档 精品文档 i i欢迎下载 一、水下探测技术发展现状 光在水中传播，接收器接收的光信息主要由 3部分组成：从目 标反射回来并经水介质光在水中传播，接收器接收的光信息主要由 3 部分组成：从目标反射回来并经水介质吸收、散射损耗后的成像光束； 光源与目标之间水介质散射的影响图像对比度的后向散射光； 目标与 接收器之间水介质散射较小角度并直接影响目标细节分辨率的前向 散射光。与大气成像技术相比，水下成像技术的研究重点就是减小水 介质所具有的强散射效应和快速吸收功率衰减特性对水下通信、成 像、目标探测所造成的影响。目前主要有几种成像技术在实际中得到 应用且达到较好的工作效果，它们的工作原理和技术特点如下所述。 1同步扫描成像 同步扫描技术是扫描光束（连续激光）和接收视线的同步，利用的 是水的后向散射光强相对中心轴迅速减小的原理。 该技术采用准直光 束点扫描和基于光电倍增管的高灵敏度探测器的窄视域跟踪接收。 如 图1,激光扫描装置器使用窄光束的连续激光器，同时使用窄视场角 的接收器，探测器与激光扫描装置分开放置，这样使得被照明水体和 接收器视场的交迭区域尽量减少，从而让后向散射光尽量少地进入 接收器中，再利用同步扫描技术，逐个像素点探测来重建图像，有效 地提高成像的信噪比和作用距离。 美国Westinghouse公司为美国海军生产的一种机械同步扫描 SM2000型水下激光成像系统，其成像距离是普通水下摄像机的3? 5倍，有效视场可达70°,在30m作用距离上可分辨25mm量级的图像。该系统的有效视场大约为距离选通技术的 5倍，成像质量（即 分辨率）也比距离选通好。 图1： 2、距离选通技术 距离选通技术是利用脉冲激光器和选通摄像机， 以时间的先后分 开不同距离上的散射光和目标的反射光， 使由被观察目标反射回来的 辐射脉冲刚好在摄像机选通工作的时间内到达摄像机并成像。 如图2, 采用脉冲激光源照明目标，接收端使用距离选通门，在照射的短脉宽 激光的光从目标返回前，相机快门一直关闭，信号光抵达时，快门才 打开，这样使得接收器几乎同时接收到整个视场内所有景物的反射 光。在该系统中，非常短的激光脉冲照射目标物体，照相机快门打开 的时间相对于照射目标的激光发射时间有一定的延迟 ，并且快门打 开的时间很短，在这段时间内，探测器接收从目标返回的光束，从 而排除了大部分的后向散射光。 此种方法对解决由海水中的悬浮颗粒引起的后向散射问题很有 力。系统的距离分辨率由激光脉冲宽度和探测器选通门宽度决定， 宽 度为1ns激光脉冲和宽度为1ns成像仪结合，能提供30?60cm的 距离分辨率。如果选通脉冲宽度和激光脉冲宽度都很窄， 使得只有目 标附近的反射光才能到达摄像机，那么就能大大提高回波信号的信噪 比，该系统典型视场为 12°?13°。距离选通技术现在已经是一种 较为成熟的技术，在实用化系统中证明了 6倍衰减长度的距离上该 成像技术具有成像识别目标的能力，能在大于 10个衰减长度的距离 上探测到目标。 團2距薦选通成惊罢统 目前典型的水下距离选通光电成像系统主要有： ⑴目前典型的水下距离选通成像系统是加拿大 DRDC Valcartier （国防研究所）的 LUCIE （Laser Underwater Cameraimage Enhancer LUCIE系列产品，装载在 ROV上可工作在200 m的海下，对港口 和深海进行探测和监测。该产品至今已发展了三代。第三代手持式 LUCIE (2006?2009)由 DRDC NSS 联合开发，用于搜救。LUCIE2 系统可在7.35衰减长度(AL:辐射衰减到1/e时的传输距离)距 离对竖条纹靶成像；在5.0 AL 处可分辨16 mm/lp的分辨力靶图； 并可与高频成像声纳形成融合图像。 ⑵新加坡：水下激光雷达成像南洋理工大学研制了一款距离选通成 像系统。主动光源采用5 ns脉宽532 nm YAG激光器，单脉冲能量 160 mJ,接收器采用ICCD。Andrzej Sluzek等利用该系统进行选通 图像的自适应融合，获得所有成像路径上的目标图像，增大了距离选 通系统的影深。 ⑶瑞典：Aqua Lynx水下距离选通相机。瑞典国防研究所的 H. M. Tulldahl等2006年利用该系统在清水和浊水中进行了实验。 实验 所用清水的衰减系数c = 0.45 m- 1后向散射系数bb = 0.0055 m- 1。 浊水c = 1.75 m- 1, b= 0.03 m — 1。衰减和后向散射系数采用标定 的HobLabs公司的c-Beta透射计测得。实验结果表明，距离选通系 统的探测距离是传