机械原理专业课程设计包装机包装机构设计项目说明指导书.docVIP

目 录 第一章 设计题目 1.1 设计数据和要求 1.2 设计任务 第二章 功效分解 第三章 机构设计 3.1 机构选型 3.2 机构最终成型和凸轮设计 第四章 其它推包机构设计方案 第五章 推包机构设计方案评定和选择 第六章 推包设计方案最终简图 第七章 心得体会 第八章 参考文件 第一章 设计题目 现需设计某一包装机推包机构，要求待包装工件1（见附图33）先由输送带送到推包机构推头2前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提升生产率，期望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2前方。这么推头2就能够立即再开始推送工件。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面下面回程。所以就要求推头2 按图示abcdea线路运动。即实现“平推—水平退回－下降－降位退回－上升复位”运动。 图一 推包机构实施构件运动要求 1.1、设计数据和要求 要求每5～6s包装一个工件，且给定：L＝100mm， S=25mm, H=30mm.行程速比系数K在1.2～1.5范围内选择，推包机由电动机驱动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程速度，方便缩短空回行程时间，提升工效。至于“cdea”部分线路形状不作严格要求。 1.2、设计任务 1）、最少提出两种运动方案，然后进行方案分析评选，选出一个运动方案进行设计。 2）、确定电动机功率和转速。 3）、设计传动系统中各机构运动尺寸，绘制推包机机构运动简图。 4）、对输送工件传动系统提出一个方案并进行设计。 5）、对所用到齿轮进行强度计算，确定其尺寸。 6）、进行推包机结构设计，绘制其装配图。 、编写课程设计说明书。 功效分解 完成包装机推包机构（见图33）相关工艺，需实现下列运动功效要求： 推头为了实现a、b、c或d、e间往复运动，需要设计一个滑块导杆机构或一个摇杆滑块机构或是一个凸轮导杆机构。 为了实现推头由a向b平动，和c向d下降运动，和e向a上升运动上下往复运动，需要设计一个凸轮机构。 第三章 机构设计 3.1 机构选型 实现改推包机构能够使用偏置滑块机构、往复移动凸轮机构、盘形凸轮机构、导杆机构、凸轮机构机构、双凸轮机构、摇杆机构滑块机构及组合机构。分别选择对应机构以实现各项运动功效，见下表。 功效 实施构件 工艺动作 实施机构 循环往复运动 推头 水平往复运动 凸轮—导杆弹簧机构 上升、下降运动 推头 上下往复运动 凸轮—导杆机构 3.2 机构最终成型和凸轮设计 各部分机构运动要求协调配合，能够采取集中驱动，由电动机经过皮带减速后带动减速器，再由减速器主轴带动其它轴从而驱动各机构。 图二 最终成型设计图 说明：1—电动机、2—v带传动、3—圆柱凸轮、 4—盘型凸轮、5—弹簧（未注明型号）、 6—包装机工作台面、7—推物品推头、 8—物品运输带、9—待包装物品 运动注释：（此处abcde，均是图一上面注释） 当被包装物品放置在推头a处时，电动机带到传动轴，传动轴带动凸轮3转动，使滑轮8顺着凸轮3外面轮廓进行上升运动，从而使物品由a处运动到b处，同时，凸轮2运动要求使导杆7做水平直线运动。 当推头6由b处返回a处时，滑轮8由凸轮3最高点向最低点运动，从而使推头6顺利完成返回。同时，利用凸轮2表面特定形状，使推头6能够完成由c处向d处下降运动，和由e处向a处运动上升运动。 当推头6回到a处时，就能继续下一个推物品循环运动。从而实现预设推头6运动路线。 因为推头6回到a处时，就能继续下一个推物品循环运动。从而实现预设推头6运动路线。 利用弹簧力，使推杆和凸轮保持良好接触。 凸轮设计示意图：（盘型凸轮） 图三 盘型凸轮示意图 第四章 其它推包机构设计方案 方案一：（吕献周设计）双凸轮机构和摇杆滑块机构组合。 1工作台 2物体 3推头 4导杆 5盘形凸轮 6 摇杆 7减速器 8 电动机 9 导杆 图3.1导杆机构和凸轮机构组合机构 4.1.1自由度分析 机构中经计算得自由度F=1,该机构有一个主动件，所以该机构能够正常运转。 4.1.2 总体功效分析 由运动简图可知此机构可分解为两个运动，凸轮机构控制运输爪升降，导杆机构控制往复运动，俩者配合及凸轮设计能够达成abcde轨迹。图3.