机械原理专业课程设计液压反铲挖掘机工作装置.docVIP

机械原理课程设计 设计说明书 设计题目： 反铲液压挖掘机工作装置设计D 姓 名： 龚华德 学 号： 7150 班 级： 机制一班 指导老师： 冯 鉴 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 15518 1、设计题目： 反铲液压挖掘机工作装置设计 - 1 - 691 1.1、设计题目介绍 - 1 - 18792 1.2、设计数据和要求 - 1 - 9248 1.3、设计任务 - 1 - 23137 2、液压挖掘机反铲工作装置运动分析 - 2 - 11156 2.1、反铲挖掘机 - 2 - 18051 2.2、反铲挖掘机反铲装置 - 2 - 19150 2.3、反铲挖掘机运动轨迹 - 4 - 31896 2.4、反铲挖掘机工作装置简图方案及自由度分析 - 4 - 12647 3、特殊工况状态介绍 - 6 - 25061 3.1、最大挖掘深度 - 6 - 7003 3.2、最大挖掘半径 - 7 - 10006 3.3、最大卸载高度 - 7 - 20673 3.4、最大挖掘高度 - 8 - 19864 4、工作机构杆件尺寸计算 - 8 - 2107 4.1、动臂杆长 - 9 - 10443 4.2、动臂液压缸长 - 10 - 27108 4.3、斗杆液压缸长 - 10 - 16812 4.4、铲斗液压缸长 - 11 - 7886 5、ADAMS仿真 - 12 - 30952 5.1、液压缸驱动方程 - 12 - 31050 5.1.1、动臂液压缸驱动方程 - 12 - 25212 5.1.2、斗杆液压缸驱动方程 - 12 - 25745 5.1.3、铲斗液压缸驱动方程 - 12 - 28484 5.2、输出机构位移、速度、和加速度线图 - 12 - 32386 5.2.1、输出机构位移线图 - 12 - 23603 5.2.2、输出机构速度线图 - 14 - 5270 5.2.3、输出机构加速度线图 - 15 - 23551 5.3、ADAMS画出机构仿真图 - 17 - 17723 6、在机械基础试验室应用机构综合试验装置验证设计方案可行性 - 19 - 22414 7、感想 - 19 - 机械原理设计任务书 学生姓名 龚华德 班级 机制一班 学号 7150 1、设计题目： 反铲液压挖掘机工作装置设计 1.1、设计题目介绍 反铲式是我们见过最常见，向后向下，强制切土。能够用于停机作业面以下挖掘，基础作业方法有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。反铲装置是液压挖掘机关键工作装置，是一个适适用于成批或中小批量生产、能够改变动作程序自动搬运和操作设备，它可用于操作环境恶劣，劳动强度大和操作单调频繁生产场所。 1.2、设计数据和要求 题号 铲斗容量 挖掘深度 挖掘高度 挖掘半径 卸载高度 铲斗挖掘力 D 0.8 5.71 8.93 8.9 5.98 109KN 1.3、设计任务 1、绘制挖掘机工作机构运动简图，确定机构自由度，对其驱动油缸在多个工况下运动绘制运动线图； 2、依据所提供工作参数，对挖掘机工作机构进行尺度综合，确定工作机构各个杆件长度； 3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对实施机构进行运动仿真，并画出输出机构位移、速度、和加速度线图。 4、?编写设计计算说明书，其中应包含设计思绪、计算及运动模型建立过程和效果分析等。 5、在机械基础试验室应用机构综合试验装置验证设计方案可行性。 完成日期： 年 12 月 指导老师 冯鉴 2、液压挖掘机反铲工作装置运动分析 2.1、反铲挖掘机 反铲式挖掘机是最常见挖掘机一个，广泛用于建筑领域，关键用于平整路面、深挖基坑等。以下我们介绍一下反铲式挖掘机。图2-1-1为反铲式挖掘机。 SEQ Figure \* ARABIC 1图2-1-1反铲式挖掘机 2.2、反铲挖掘机反铲装置 反铲装置是中小型液压挖掘机关键工作装置，图2-2-1所表示，图2-2-2为反铲装置放大图。现在广泛应用斗容在1.6m3以下。 SEQ Figure \* ARABIC 2图2-2-1 液压挖掘机反铲装置 1-动臂；2-斗杆；3-铲斗；4、5、6-