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《自动控制系统计算机仿真》习题参考答案 1什么是仿真？它的主要优点是什么？它所遵循的基本康JM是什么？ 答：所谓仿耳，畝是使用其它相似的系统来樓仿曳实的需要研究的系统.计算机仿真是指以 数字计算机为主要工具，编写并且运行反映真实系统运行状况的程序.对计算机■出的信息进行 分析和研究，从而对实际系统运行状杏和演化规律进行編合评估与预测.它是非的设计自 动控制系统或甘评价系统性能和功能的一种技术手段. 仿真的主要优点是，方便快捷、成本低巌、工作效車和计算II度都很高.它所遵循的基本原 则是相似性原理. 2你认为计算机仿真的发展方向是什么？ 各；向模型更加准确的方向发展，向虐拟现实技术，以及高技术智能化、一体化方向发尺.向更 加广■的时空发展. 1-3计算机敷字仿真包括■些要素？它们的关系如何？ 答，计算机仿真的三要素是：系一丸的对象、模一系统的抽象、计算机一真的工 具和手段.它＜1的关系是相互依存. 1控制算法的步长应该如何选择？ ?：控制算法步长的选择应该怡当.如果步长太小，就会增加迭代次数，增加计算量；如果步长 太大，计算碳養将显著堆加，甚至造成计算结杲失真. 2通常控制系统的建模有■几种方法？ 4t. i\ *?、1、绘厶 2-2通常控制系统的建模有■几种方法？ I）机理建模法,2）实鲨麓模法；3）综合建模法. 2-3用欧拉法求以下系统的■出响应）?（/）在0W/W1上 0.1时的效值解? y + y = 0, y(0) = 0.8 解，输入以下语句 dt=0. 1; X set step y=0.8; % set initial value for 1=1:10; 尸y-y拿dt; yl (i+l)=y; end t=0:0. 1:1; yl (1)=0. 8; plot (t,yl) 2-4用二阶龙格库塔法对2?3恳求敬值解.并且比较两种方法的结杲. 解：?入以下语句 dt=O. 1: X set rtop y=0. 8. kl=-0. 8; k2=-0. 8. X set initial value for i?l: 10; y=y+(dt/2)?(kl+k2); k2=-y. yl(i*l)=y; end t=0:0. 1:1, yl (1)=0. 8. plot (t^yl) 绘制的曲践图经过比较两种方法的结杲?发现它们几乎汉有什么差别? 绘制的曲践图 2X) 3-1編写两个m文件.分别使用for和Mhile循环语句计算工 解■第1个m文件，尸0;for k=l:200; 解■第1个m文件， 尸0; for k=l:200; 尸s+k3; end dispCThe sum is*), s 5=0; k=l; Th? sum is while k=200; s=s+k3; k=k+l; s = end dispCThe is9), s 404010000 第2个m文件 运行结果祁是 2求解以下钱性代敷方程: 计算结果0.4000 计算结果 0.4000 -1.8000 0. 8000 解：■入语句 A=(l 0 2;1 1 3;3 1 2); B=(2;l;l]; X=inv(A) *B 3-3已知矩阵 0 1 3 ■ ■ 2 1 8 A= 1 2 1 ,B= 4 1 4 .5 4 2 3 3 2 ■ ■ 试分别求出A阵和B阵的秩、转豪、行列式.逆矩阵以及特征值. 求矩阵的秩、行列式.逆矩阵、特征值的函效分别为* rank(), det( ), inv( ), eiR( )?求矩阵转 覽的命令为S 0 1 5 求出A阵的秩为3、转事为A = 1 2 4 、行列式为-15、逆矩阵 3 1 2 ■ ■ ■ 0 -0.6667 0.3333 6.1926 A* = -0.2 1 -0.2 以及转征值eig(A) = -3 0.4 03333 0.0667 0.8074 ■ ■ 2 4 3 求出 R阵的秩为3、转■为Br= 1 13、行列式为56、逆矩阵 8 4 2 -0.1786B 0.07140.1607 -0.1786 B 0.0714 0.1607 0.3929 -0.0714 -0.3571 0.4286 -0.0536 -0.0357 以及特征值eig(B) 91606 -2.0803+1.3363/ -2.0803-1.3363] 3-4对于3?3題中的A阵和B阵.在Command窗口中分别求出C二AS D矩阵为A中每个元 素平方俎成的矩阵、E矩阵为A阵杲以B阵、F矩阵为A阵和B阵敷组桑积(即，对应元素分别 相桑的积构成的矩阵). 解：输入命令，：=A2 , XA.?2 , E=A*B , F=A. ?B ,计算结果为 c = D = E = F = 16 14 7 0 1 9 13 10 10 0 1