DPM模型参数对行人检测结果的影响研究.pdf

摘要 摘 要 论文以行人目标为检测对象，就可变形部件模型参数对行人目标检测结果的影响进行 了研究，进行了不同参数组合的DPM 模型的训练和目标检测的对比实验，根据实验结果 分析了模型参数对目标检测的正检率、误检率和漏检率的影响，得到了在行人目标检测中 参数最优的DPM 模型。 可变形部件模型参数对行人目标检测结果的影响实验研究中，在 4~ 14 范围内选择 HOG 特征单元格大小，在6~ 10 间选取模型的部件个数，改变HOG 单元格大小和部件数、 组件数等参数，完成了INRIA Person 标注图像库对DPM 行人模型的训练；利用已训练模 型在随机选取250 张正负样本图像的INRIA Person 图像库和包含有924 张行人图像的MIT 库上，进行行人目标检测实验，分析实验结果得出DPM 组件数与部件数、HOG 特征单元 大小等参数对模型训练结果和行人目标检测效果的影响，当Sbin=6、8，DPM 组件数为1， 部件数为8、9 时，DPM 行人目标模型具有较好的行人目标检测效果，研究结果为设置DPM 模型参数提供理论支持。 为检测论文提出的DPM 模型的鲁棒性，实验建立了由231 张自然环境中行人目标的 图像组成的图像库。对在INRIA Person 标注图像库上训练得到的参数最优的行人目标检测 DPM 模型，分别在MIT 行人图像库和自建图像库上进行目标检测实验，行人目标检测的 正检率保持在0.844 到0.918 之间、误检率在0.039 到0.097 之间，均是相应检测库下能够 均衡不同检测指标的优秀检测模型。 分析DPM 模型对目标检测结果的性能指标的影响，可以看出在设置HOG 单元格尺寸 为6×6 或8×8 提取图像特征，使用1 组件、8 或9 部件的模型组合，训练所得DPM 行人 检测模型，具有较高的目标检测效果和模型的鲁棒性，可以很好地权衡在行人目标检测中 的各项性能指标。 关键词：行人检测，可变形部件模型，模型参数，单元格大小，部件个数 I Abstract Abstract Based on the pedestrian detection results, the influence of the Deformable Parts Model’s parameters were studied in this paper by using different parameter combinations trained DPM pedestrian models.The optimal DPM model in pedestrian detection was got by the analysis of the evaluation indexes as the true positive rate, the false positive rate and the false negative rate. HOG feature was extracted from 4 to 14 cell size and the DPM pedestrian models trained with 6 to 10 parts in the INRIA Person annotation image library. The pedestrian detection experiments were performed in a set of 250 positive and negative images randomly selected from the INRIA Person image library, and in the MIT pedestrian library with 924 original images. Analyzing the dete